公开(公告)号：CN118742479A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202280090549.7

申请日：2022-12-12

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： R·卡文加尔安娜特 ,  M·霍勒

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种用来操作用于车辆（100）停车辅助系统（110）的操作方法。该停车辅助系统（110）配置用于车辆（100）的自主控制，该方法包括以下步骤：接收（S1）来自布置在车辆（100）上的对应的多个环境传感器（122、124、126、128、131、132、133）的多个传感器信号，其中，相应的传感器信号指示位于车辆（100）周围区域中的特定区域（102、104、106、108）中的障碍物（300），且其中，第一数量的传感器信号指示车辆（100）的第一侧面区域（106），第二数量的传感器信号指示车辆（100）的与第一侧面区域（106）相对的第二侧面区域（108）；根据第一和/或第二数量的接收到的传感器信号，确定（S2）障碍物（300）是否位于第一和/或第二侧面区域（106、108）中；如果已确定相应的侧面区域（106、108）没有障碍物（300），确定（S3）行进通过第一或第二侧面区域（106、108）的车辆（100）路径（TR），并启动（S4）沿所确定的路径（TR）的自主行驶。

公开(公告)号：CN118556018A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202280089891.5

申请日：2022-12-14

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： M·J·H·斯特罗

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 提出了一种用于机动两轮车（100）的泊车辅助系统（130）。该泊车辅助系统（130）被配置用于两轮车（100）的自主控制，并且包括：接收单元（132），用于接收指示两轮车（100）的环境（200）的环境传感器信号，并且用于接收指示两轮车（100）的行驶状态的行驶状态传感器信号；定位单元（134），用于根据接收的环境传感器信号和/或接收的行驶状态传感器信号确定两轮车（100）的当前位置（P0）；提供单元（136），用于提供将起始位置（P1）与目标位置（P2）相连接的预定轨迹（TR）；以及控制单元（138），用于根据接收的环境传感器信号、接收的行驶状态传感器信号、所确定的当前位置（P0）和预定轨迹（TR）来执行两轮车（100）的自主泊车过程，其中，自主泊车过程包括将两轮车（100）从两轮车（100）的所确定的当前位置（P0）沿着预定轨迹（TR）自主驾驶到目标位置（P2）。

公开(公告)号：CN110217069B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201910155728.4

申请日：2019-03-01

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： J.西蒙 ,  D.斯特里克-谢弗 ,  B.伯特施因格

IPC: B60H1/00 ,  G01N21/3504 ,  G01W1/14 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的传感器装置(10)，其中，所述传感器装置(10)布置在机动车的内部空间中并且具有壳体(12)，其中，在所述壳体(12)中布置有降雨传感器(20)，所述降雨传感器(20)构造用于识别在机动车的环境范围内的降雨，其中，在所述壳体(12)中还布置有光学传感器(22)，光学传感器被设计用于探测在机动车的内部空间中的多种有机成分和多种无机成分。本发明还涉及一种具有所述传感器装置(10)的机动车。

公开(公告)号：CN118076919A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280067598.9

申请日：2022-09-28

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： T·普茨

IPC: G03B17/00 ,  B60R1/20 ,  G02B27/00

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的相机布置(100)，包括相机(10)，相机(10)具有光轴(AK)和相机视场(11)，用于光学地检测周围环境的至少一项图像信息，并且还包括平面盖(20)，平面盖(20)具有外表面(21)、内表面(22)和至少一个光学有效区域(23)，其中盖(20)是透光的并且可以被光线穿透，其中盖(20)的光学有效区域(23)突出到相机视场(11)中并且至少部分地覆盖相机(10)的视场(11)，并且外表面(21)和内表面(22)各自在盖(20)的光学有效区域(23)中至少部分地弯曲，并且其中外表面(21)和内表面(22)的曲率在盖(20)的光学有效区域(23)中至少部分地弯曲。光学有效区域中的外表面(21)和内表面(22)的曲率被设计和匹配，使得盖(20)相对于相机布置使得表征由盖(20)引起的不期望的光学效应的至少一个变量位于限定的范围内。

公开(公告)号：CN114127823B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202080051080.7

申请日：2020-07-08

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： T.海茨曼

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58

Abstract: 根据一种用于确定交通灯设备(12)的信号状态的方法，至少一个另外的车辆(13，14，15，16，17，18)的运动状态通过自主车辆(7)的传感器系统(9)来确定。信号状态的概率由所述自主车辆(7)的计算单元(10)根据所确定的运动状态来确定。

公开(公告)号：CN117980777A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280062407.X

申请日：2022-09-13

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： A·瓦纳耶夫 ,  W·马利克 ,  C·斯特姆 ,  S·戈尔纳

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S13/58 ,  G01S13/44 ,  G01S13/00 ,  G01S13/46 ,  G01S13/02

Abstract: 本发明涉及用于确定物体(18)的物体目标(22)相对于仰角参考平面(31)的至少一个仰角变量(Θ，h)的方法，所述物体由雷达系统检测，特别是车辆的雷达系统。本发明还涉及雷达系统和具有至少一个雷达系统的车辆。在该方法中，雷达信号由雷达系统的至少一个天线发射，并且由至少两个天线接收来自在物体目标处反射的雷达信号的回波信号。天线的相应相位中心沿着平行于仰角参考平面(31)延伸的理论天线轴布置。确定雷达系统的行进速度(VH)。借助于使用雷达系统接收的回波信号(24)来确定至少一个物体目标(22)相对于雷达系统的径向速度(VR)。使用雷达系统通过接收的回波信号确定第一方向变量(α)，该第一方向变量表征物体目标(22)相对于第一参考轴(y)的方向，第一参考轴(y)相对于雷达系统固定。第二方向变量(β)通过第一方向变量(α)、径向速度(VR)和行进速度(VH)来确定，该第二方向变量表征物体目标(22)相对于第二参考轴(x)的方向，第二参考轴(x)相对于雷达系统固定。借助于至少一个方向变量(α，β)确定物体目标(22)的至少一个仰角变量(Θ，a)。

公开(公告)号：CN117957473A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280060822.1

申请日：2022-09-05

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： L·勒特梅林

IPC: G02B7/182

Abstract: 本发明涉及一种用于抬头显示器(1)的反射镜装置(5、6)，其包括反射镜(8)、布置在反射镜(8)的背侧(15)上并且牢固地连接至反射镜(8)的托架(10)、以及与托架(10)分离的支承单元(11)，其中支承单元(11)通过至少一个旋转支承件(37、38)连接至托架(10)，并且托架(10)和支承单元(11)能够在与旋转支承件(37、38)的联接状态下相对于彼此旋转，其中，旋转支承件(37、38)具有至少一个支承销(35、36)和至少一个具有相对的支承壁(21、22)的支承壳体(19、20)，其中支承销(35、36)布置在支承壳体(19、20)的支承壁(21、22)之间并且接合在形成于支承壁(21、22)中的支承销凹部(24、25)中，使得支承销(35、36)可旋转地安装在两个支承壁(21、22)上，并且旋转支承件(37、38)的旋转轴线(A)延伸穿过支承销凹部(24、25)。本发明还涉及抬头显示器(1)和机动车辆(12)。

公开(公告)号：CN117836665A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280057738.4

申请日：2022-08-05

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： M·波佩尔 ,  F·贝克尔

IPC: G01S15/87 ,  B60W50/14 ,  G01S15/89 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及一种用于监测机动车辆(1)下方离地间隙的方法，在机动车辆的车身底部(2)上布置有彼此间隔开的多个超声波收发器(101‑109)，该方法包括以下步骤：a)从超声波收发器(101‑109)中选择(S1)第一超声波收发器并激活第一超声波收发器以发送传输信号；b)从超声波收发器(101‑109)中选择(S2)第二超声波收发器并激活第二超声波收发器(101‑109)以接收作为在步骤(a)中发送的传输信号的反映的接收信号；c)重复(S3)步骤a)和b)，其中选择由第一和第二超声波收发器(101‑109)构成的各种对以接收相应的回波信号；d)基于接收的回波信号确定(S4)机动车辆(1)下方的地面轮廓；以及e)通过将地面(6)轮廓与机动车辆(1)的车身底部轮廓进行比较来确定(S5)机动车辆(1)下方的最小离地间隙(9)。

公开(公告)号：CN117813219A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202280050875.5

申请日：2022-07-13

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： O·埃德尔 ,  S·特里布尔 ,  P·布-萨利赫 ,  N·贝莱兹 ,  F·哈格

IPC: B60R19/48 ,  G10K9/22 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明提供了一种用于超声波传感器(1)的解耦元件(8)，超声波传感器(1)可以装配在用于车辆(5)的具有切口(7)的二维部件(6)上，超声波传感器(1)具有可以引入切口(7)中的圆柱形超声波收发器元件(3)。解耦元件(8)具有：中空圆柱形元件(15)，用于包围超声波传感器(1)的圆柱形超声波收发器元件(3)；以及多个支撑肋(13)，沿径向方向布置在中空圆柱形元件(15)的外侧，并且在中空圆柱形元件(15)的周向方向上彼此间隔开，用于当圆柱形超声波收发器元件(3)的轴向端与包围圆柱形超声波收发器元件(3)的中空圆柱形元件(15)一起被引入切口(7)中时，将解耦元件(8)支撑在切口(7)外侧的二维部件(6)的区域上。当在解耦元件(8)的轴向截面中观察时，每个支撑肋(13)的形状类似于拱门，其在轴向方向上朝向中空圆柱形元件(15)的另一轴向端开口。

公开(公告)号：CN117716259A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202280049324.7

申请日：2022-06-29

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： F·鲁佩特 ,  C·斯图姆 ,  V·科瓦塞维克

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/40 ,  G01S13/00 ,  G01S13/87

Abstract: 本发明涉及一种在检测设备(12)的至少一个控制设备(24)方面将至少两个传感器(16)的信息通道(28)分配给检测设备(12)的方法，每个传感器相对于彼此安装在限定的安装位置(38)中。至少一个扫描信号(34)由传感器(16)中的至少一个发射。由至少两个传感器(16)接收在至少一个物体目标(21)上反射的至少一个扫描信号(34)的至少一个回波信号(36)。对于传感器(16)中的至少两个及其相应的信息通道(38)，借助于相应接收的回波信号(36)，确定至少一个相关的传感器方向变量(40)，所述传感器方向变量表征由相关传感器(16)检测的至少一个物体目标(21)相对于相关传感器(16)的传感器参考区域(32)的至少一个方向。用于所述至少两个传感器(16)的至少一些信息通道(28)的至少一个传感器结构(44)分别通过至少一个传感器方向变量(40)来确定，所述传感器结构表征所述至少两个传感器(16)相对于彼此的相对位置。至少一个传感器结构(44)和至少一个位置结构(46)被比较。所述至少一个位置结构(46)表征限定的安装位置(38)中的至少一些相对于彼此的相对位置。作为比较的结果，至少一个信息通道(28)被分配给传感器(16)的安装位置(38)中的至少一个。