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公开(公告)号：CN118951881A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411358766.7
申请日：2024-09-27
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本申请关于龙门机床工业精加工刀具加工状态的在线监测方法，涉及工业精加工技术领域。该方法包括：获取与待加工工件对应的工件加工参数范围，代加工工件为刀具工件；将加工范围参数输入动态时序调整模型，输出得到与待加工工件对应的监测结果，监测结果用于指示与代加工工件对应的工件异常状态范围。在进行待加工工件是否会产生加工问题的过程当中，获取代加工工件对应的工作参数范围，并且从工作参数范围中选取动态变化的加工量，将工作参数范围与动态的加工量输入预测模型中，得到待加工工件在加工状态下出现异常的概率数值，适配高精度的精密加工刀具过程，结合动态数据与静态工作范围，提高了对于异常产生的预测效率。
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公开(公告)号：CN112357569B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011371702.2
申请日：2020-11-30
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于智能制造物流转运行业设备技术领域，涉及一种物料容器搬运机器人系统，包括自主导航全向移动小车，所述自主导航全向移动小车上安装两套相互独立的水平直线运动模块，每组所述水平直线运动模块上分别安装一组竖直直线提升模块，竖直直线提升模块由水平直线运动模块驱动实现水平运动，竖直直线提升模块上安装物料容器夹持机构，物料容器夹持机构由竖直直线提升模块驱动实现升降运动，物料容器夹持机构实现对物料容器的夹持。该机器人系统可以在无人或者没有其他辅助设备的支持下，快速、高效地实现物料容器的快速衔接更换，可保证智能制造领域物料容器转运的高效和快捷性，显著提升生产效率。
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公开(公告)号：CN116915009A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310975870.X
申请日：2023-08-04
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型动磁铁式电磁作动器。本发明包括作动器单元，所述作动器单元包括：动子组件，所述动子组件包括动子铁芯以及连接于所述动子铁芯相对两侧面上的永磁铁；两个定子组件，对称设置于所述动子铁芯相对的两侧且固定于外部的支座上，所述定子组件包括定子铁芯、粘接于所述定子铁芯相对于所述动子铁芯一面的定子线圈；其中，所述定子线圈在永磁铁产生的磁场中通电，使永磁铁及动子铁芯所构成的动子组件受力，通过改变定子线圈中的电流方向，能够改变动子组件的出力方向。本发明灵活性和适应性高，可以根据不同的需求进行定制和组装。
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公开(公告)号：CN116558455A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310565937.2
申请日：2023-05-19
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及精密仪器测量技术领域，具体公开了一种三坐标测量机扫描测头，包括顶部支撑机构、上连接机构、XY向测量机构、下连接机构、Z向测量机构以及测杆机构，所述XY向测量机构的一组相对的侧面分别通过所述上连接机构与所述顶部支撑机构连接，所述XY向测量机构的另一组相对的侧面分别通过所述下连接机构与所述Z向测量机构连接，所述测杆机构设置在所述Z向测量机构的下方。本发明提供的一种三坐标测量机扫描测头，将三个方向的空间位移进行分解，结构紧凑，运动稳定，测量精度高，可实现高效率三维扫描测量。
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公开(公告)号：CN111444845B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010225452.5
申请日：2020-03-26
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及非机动车违停技术领域，具体公开了一种非机动车辆违停识别方法，其中，包括：获取摄像装置中的目标图像；根据目标检测算法识别出目标图像中的非机动车辆在图像坐标系中的位置；进行数据融合得到非机动车辆在激光雷达坐标系中的三维坐标；获取非机动车辆与巡视车的角度关系；获取巡视车的经纬度；计算非机动车辆的经纬度；将计算得到的非机动车辆的经纬度与预设停车点的经纬度进行比较，得到比较结果；根据比较结果判断非机动车辆是否违停。本发明还公开了一种非机动车辆违停识别装置及系统。本发明提供的非机动车辆违停识别方法能够方便快捷的实现对非机动车辆违停的识别。
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公开(公告)号：CN114012583B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111213445.4
申请日：2021-10-19
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及金属磨抛产线技术领域，具体公开了一种金属磨抛产线的安全运行控制方法，其中，所述金属磨抛产线包括多台磨抛专机，每台磨抛专机均包括：主轴、打磨电机、桁架位移电机和水循环系统，所述金属磨抛产线的安全运行控制方法包括：接收磨抛专机反馈的故障信号，并确定反馈故障信号的当前磨抛专机为故障专机；根据所述故障信号的种类对与所述故障专机相邻的下一工序的磨抛专机的加工工艺参数进行更新；控制所述下一工序的磨抛专机根据更新后的加工工艺参数对待加工板材进行加工。本发明还公开了一种金属磨抛产线的安全运行控制装置及系统。本发明提供的金属磨抛产线的安全运行控制方法能够有效保证金属磨抛产线的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN112797270A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011635476.4
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
摘要： 本发明一种两自由度云台的摄像头装置，本摄像头装置包括基座，安装在基座上的摄像头滚转自由度模块、俯仰自由度模块和摄像头模块；基座上装配有俯仰自由度模块支架安装轴承，俯仰自由度模块支架安装轴承上装配有俯仰自由度模块支架，所述摄像头模块装配在俯仰自由度模块支架内，所述俯仰自由度模块装配在摄像头模块的左侧面，摄像头滚转自由度模块与摄像头模块并排间隔设置于基座一侧。该两自由度云台摄像头系统每个自由度相对独立，并且模块设计，便于检修维护和更换，可用于核工业等特种机器人的手眼相机系统以及狭小空间的检测、监控，并且可通过两个或多个两自由度云台摄像头系统，可实现全方位无死角检测与监控。
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公开(公告)号：CN112590366A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416656.3
申请日：2020-12-07
IPC分类号： B41F16/00
摘要： 本发明涉及贴标技术领域，具体公开了一种自动化热转印贴标工艺设备，其中，包括：工作机架、热转印胶辊子系统、薄膜收放机构、工艺夹具和控制系统，热转印胶辊子系统、薄膜收放机构和工艺夹具均与控制系统通信连接；热转印胶辊子系统用于在控制系统的控制下实现硅胶辊的加热、伸缩定位和热转印驱动功能；薄膜收放机构用于在控制系统的控制下实现自动收放热转印膜；工艺夹具用于在控制系统的控制下配合热转印胶辊子系统以及薄膜收放机构实现各自的功能。本发明还公开了一种应用自动化热转印贴标工艺设备实现的贴标方法。本发明提供的自动化热转印贴标工艺设备实现了热转印贴标在PET吹塑瓶上的应用。
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公开(公告)号：CN112549753A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415825.1
申请日：2020-12-07
IPC分类号： B41F16/00
摘要： 本发明涉及印刷和包装技术领域，具体公开了一种自动化热转印贴标中的柔性装夹设备，其中，包括：支架座、热转印随动机构、滑槽机构、推送机构、充排气机构、检测装置和控制装置，热转印随动机构和滑槽机构均设置在支架座上，滑槽机构与热转印随动机构连接，推送机构设置在滑槽机构上，充排气机构设置在热转印随动机构上，且与推送机构相对设置，检测装置设置在热转印随动机构上，控制装置设置在支架座上，推送机构、充排气机构和检测装置均与控制装置通信连接；支架座还用于连接自动化热转印贴标设备。本发明还公开了一种柔性装夹方法。本发明提供的自动化热转印贴标中的柔性装夹设备能够实现PET吹塑瓶的柔性装夹，进而实现全自动热转印贴标。
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公开(公告)号：CN108844459B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810418349.5
申请日：2018-05-03
申请人： 华中科技大学无锡研究院
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
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