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公开(公告)号：CN118330751A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749098.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 江苏多维科技有限公司 , 北京百泰拓科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种目标跟踪系统。所述目标跟踪系统利用两个或多个以不同频率旋转的永磁铁产生交变磁场，同步采集跟踪目标上的三轴磁阻传感器感应的磁场信号、和每个永磁铁磁化轴的旋转角度矢量，结合椭球模型或旋转不变量求解出相应时刻每个三轴磁阻传感器的空间位置信息和相对于预设参考坐标系的姿态角。本申请提供的目标跟踪系统采用以不同频率旋转的多个永磁铁产生交变磁场，能够在数据处理时方便采用滤波器进行信号分离处理，数据解算单元通过非线性优化方法估计出跟踪目标的位置和姿态等六自由度参数，以实现对目标的细致跟踪。
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公开(公告)号：CN117950506B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410354022.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 江苏多维科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有自动回中功能的摇杆装置。所述摇杆装置采用磁传感器来采集、输出摇杆转动的角度信息，通过固定连接摇杆的磁铁，以及外围的磁环的结构设计实现摇杆自动回中。另外，在设置在摇杆下方，对摇杆起支撑作用的固定件包裹磁环外侧面的部分上增设外层磁铁，配合额外增设的磁传感器实现摇杆的按压检测、以及按压回中。另外，通过调节固定连接摇杆的磁铁的大小以及磁环的尺寸，能够方便地调节摇杆装置的手感。本发明提供的摇杆装置无需采用弹簧、碳膜结构，不存在金属疲劳、可靠性高，且结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117685870B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410153911.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 江苏多维科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本申请提供了一种角度传感器。该角度传感器包括：两个感测半桥；任一个所述感测半桥的桥臂由两个串联或并联、参考层磁化方向相差#imgabs0#的磁阻单元构成，同一感测半桥的一个桥臂上的磁阻单元的参考层磁化方向、与另一个桥臂上对应磁阻单元的参考层磁化方向相反；同一半桥上的所述磁阻单元除参考层磁化方向不同外，其余特性均相同；#imgabs1#的取值取决于所述磁阻单元电导随外场角度θ变化的曲线通过傅里叶变换后得到的两个奇数谐波系数#imgabs2#、#imgabs3#以及基波系数#imgabs4#，且#imgabs5#不等于#imgabs6#。通过将#imgabs7#设置为特定角度实现同时消除2n+1、2m+1次谐波干扰，m、n为两个不相等的正整数。本发明提供的技术方案能够进一步提高现有角度传感器的测量精度，而不增加成本和角度传感器芯片面积。
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公开(公告)号：CN110412118B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910817744.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏多维科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于电隔离隧道磁阻敏感元件的氢气传感器，包括：位于X‑Y平面的衬底，位于衬底上的隧道磁阻传感器以及位于隧道磁阻传感器上的氢敏感层，氢敏感层和隧道磁阻传感器之间相互电隔离，氢敏感层包含[钯金属层/铁磁层]n的多层薄膜结构，其中，n为大于或等于1的整数；钯金属层用于吸附空气中的氢气以引起铁磁层的各向异性磁场在X‑Z平面内X轴方向的偏转角的变化，隧道磁阻传感器用于感测氢敏感层的磁场信号并根据该磁场信号确定氢气浓度信息。本发明实施例的氢气传感器，保证了测量安全性。
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公开(公告)号：CN117872235A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410276486.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏多维科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种Z轴磁场传感器，包括至少一个Z轴磁感应单元。该Z轴磁感应单元，包括：在基板所在平面成对称封闭区域的磁通聚集器，串联或并联的2N个磁阻单元，N为正整数。磁阻单元均匀地分布在所述磁通聚集器内侧、邻近所述磁通聚集器的部分内侧边缘。2N个磁阻单元的灵敏方向统一朝向磁通聚集器的内侧或外侧、均垂直磁通聚集器某一内侧边缘分段的切线方向。2N个磁阻单元分为N个磁感应对，同一个磁感应对的两个磁阻单元的灵敏系数相同、灵敏方向相反，且所在位置的Z轴磁场的转换磁场大小相同、方向相反。本发明的Z轴磁场传感器结合磁通聚集器设计和磁阻单元位置布局、连接方式，具有良好的抗水平磁场干扰的能力、灵敏度和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117630771A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311065528.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 江苏多维科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种软磁写磁头、器件、数据系统及写磁头、写入线圈制造方法，包括：用于Z轴磁电阻传感器的晶圆上的Z桥臂所对应的Z磁电阻传感单元阵列钉扎层磁矩的写入；软磁写磁头包括：衬底，以及设置在衬底上的磁极阵列和写入线圈阵列；磁极阵列中的磁极和第一软磁屏蔽层均为软磁材料；写入线圈阵列包括：原线圈；任一磁极作为磁芯穿过唯一对应的一个原线圈，且磁极的磁极写入端正对一个Z桥臂；写入时，原线圈中通过直流电流，磁极写入端在Z桥臂的钉扎层中产生包含Z向分量直流写入磁场，使钉扎层磁矩转向Z方向。本发明具有结构简单、写入效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117270061B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311532310.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 江苏多维科技有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请提供一种铁磁材料检测方法及检测设备，用于解决目前铁磁检测器在受到外部强磁干扰的影响下，易产生误报警的问题。该铁磁材料检测方法包括：利用检测设备的第一列磁传感器和第二列磁传感器分别采集用户通过检测设备时的磁幅值信号，第一列磁传感器与第二列磁传感器相隔设定距离设置，使得用户先后通过第一列磁传感器和第二列磁传感器；确定第一列磁传感器采集的第一列磁幅值信号与第二列磁传感器采集的第二列磁幅值信号的时间偏移程度；根据时间偏移程度确定是否检测到铁磁材料。
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公开(公告)号：CN113917215B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111171549.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 江苏多维科技有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电流传感器，该传感器包括：待测电流导体，其包含形状相同的第一导体段和第二导体段，且两者的延伸形状所围成的区域呈U型分布，两个导体段以待测电流导体的几何中线呈轴对称分布；设置于第一导体段的一侧或两侧的第一磁传感器组以及设置于第二导体段的一侧或两侧的第二磁传感器组，两者以待测电流导体的几何中线呈轴对称分布，两个磁传感器组的敏感方向相同；四周封闭的屏蔽罩，屏蔽罩放置于绝缘材质的外壳内，且包裹待测电流导体、第一磁传感器组、第二磁传感器组、信号处理器和电路板。本发明实施例提供的电流传感器，具有体积小、抗干扰能力强、测量范围宽、低温漂、高频响、测量精度高的效果。
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公开(公告)号：CN117270061A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311532310.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 江苏多维科技有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请提供一种铁磁材料检测方法及检测设备，用于解决目前铁磁检测器在受到外部强磁干扰的影响下，易产生误报警的问题。该铁磁材料检测方法包括：利用检测设备的第一列磁传感器和第二列磁传感器分别采集用户通过检测设备时的磁幅值信号，第一列磁传感器与第二列磁传感器相隔设定距离设置，使得用户先后通过第一列磁传感器和第二列磁传感器；确定第一列磁传感器采集的第一列磁幅值信号与第二列磁传感器采集的第二列磁幅值信号的时间偏移程度；根据时间偏移程度确定是否检测到铁磁材料。
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公开(公告)号：CN117269584A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311554908.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 江苏多维科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电流检测模组，包括：聚磁环，其环绕载流导线；绕线电感，其用于检测拉弧电流；磁性传感器，其用于测量直流电流；所述聚磁环包括气隙；所述聚磁环具有位于所述气隙两侧的第一磁芯侧和第二磁芯侧，所述第一磁芯侧及所述第二磁芯侧的磁场方向与磁性传感器的敏感方向平行，且与绕线电感的导线绕组所围成的轴心线平行；所述气隙包括包括层叠设置第一气隙和第二气隙，用于容纳所述磁性传感器和所述绕线电感，所述第一气隙与所述第二气隙的宽度不同，用于将拉弧电流检测的饱和电流与直流电流测量的饱和电流分别单独配置。
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