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公开(公告)号：CN115243208A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210834857.8
申请日：2022-07-16
申请人： 北京百泰拓科技有限责任公司
摘要： 本发明属于透地通信技术领域，特别涉及一种完全掩埋空间磁电近场耦合式无线穿透通信系统及通信建立方法，系统包含：信号发送模块，及与信号发送模块交互的信号接收模块，所述信号发送模块包含：发射机，与发射机连接用于产生并发射预设载频电磁信号的磁感应发射天线；所述信号接收模块包含：接收机，及与接收机连接用于接收预设载频电磁信号的磁感应接收天线；所述磁感应发射天线和磁感应接收天线均包含绝缘壳体及设置在绝缘壳体上并与周边介质电绝缘的线圈；且在磁感应发射天线和磁感应接收天线之间还设置有与磁感应发射天线和磁感应接收天线非接触连接的耦合式偶极子天线。本发明利用磁电近场耦合方式实现水下或地下等完全掩埋空间极限条件下的无线通信，便于实施。
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公开(公告)号：CN118330751A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749098.4
申请日：2024-06-12
申请人： 江苏多维科技有限公司 , 北京百泰拓科技有限责任公司
摘要： 本申请提供一种目标跟踪系统。所述目标跟踪系统利用两个或多个以不同频率旋转的永磁铁产生交变磁场，同步采集跟踪目标上的三轴磁阻传感器感应的磁场信号、和每个永磁铁磁化轴的旋转角度矢量，结合椭球模型或旋转不变量求解出相应时刻每个三轴磁阻传感器的空间位置信息和相对于预设参考坐标系的姿态角。本申请提供的目标跟踪系统采用以不同频率旋转的多个永磁铁产生交变磁场，能够在数据处理时方便采用滤波器进行信号分离处理，数据解算单元通过非线性优化方法估计出跟踪目标的位置和姿态等六自由度参数，以实现对目标的细致跟踪。
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公开(公告)号：CN115696649A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310086.9
申请日：2022-10-25
申请人： 北京百泰拓科技有限责任公司
摘要： 本发明属于近场通信技术领域，特别涉及一种完全掩埋空间近电场耦合式无线组网通信系统及方法，包含：用于采集所处空间环境数据的若干从通信节点，所述若干从通信节点间隔布置在采空区金属缆绳上且通过金属缆绳近场耦合与其他节点通信，由各从通信节点与对应金属缆绳形成无线组网网络；及用于汇聚各从通信节点环境数据并通过与上位机连接以实现采空区环境监测的主通信节点，所述主通信节点设置在采煤工作面，且金属缆绳一端与主通信节点连接，另一端纵向贯穿采空区并延伸至完全掩埋空间。本发明通过通信节点的对称电偶极子天线将电场信号耦合到金属缆绳或从金属缆绳上感应其他节点馈出的电场信号来进行无线组网通信，在完全掩埋条件下，能够确保金属缆绳附近通信节点通信质量。
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公开(公告)号：CN118330751B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410749098.4
申请日：2024-06-12
申请人： 江苏多维科技有限公司 , 北京百泰拓科技有限责任公司
摘要： 本申请提供一种目标跟踪系统。所述目标跟踪系统利用两个或多个以不同频率旋转的永磁铁产生交变磁场，同步采集跟踪目标上的三轴磁阻传感器感应的磁场信号、和每个永磁铁磁化轴的旋转角度矢量，结合椭球模型或旋转不变量求解出相应时刻每个三轴磁阻传感器的空间位置信息和相对于预设参考坐标系的姿态角。本申请提供的目标跟踪系统采用以不同频率旋转的多个永磁铁产生交变磁场，能够在数据处理时方便采用滤波器进行信号分离处理，数据解算单元通过非线性优化方法估计出跟踪目标的位置和姿态等六自由度参数，以实现对目标的细致跟踪。
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