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公开(公告)号：CN120021425A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202380066701.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统。提供一种能够对行驶车提前充电的行驶车系统。行驶车系统(1)具备：多个行驶车(4)、能够对行驶车(4)充电的多个充电部(10、11)、以及控制行驶车(4)的行驶以及充电部对行驶车的充电的控制装置(5)，控制装置具备：处理部(42)，其在存在需要充电的行驶车的情况下，基于充电对象的行驶车的位置信息、充电部的位置信息以及表示行驶车在充电部的等待充电的状况的等待充电信息，从多个充电部中选择对充电对象的行驶车充电的充电部；行驶控制部，其使充电对象的行驶车行驶到由处理部选择出的充电部能够进行行驶车的充电的充电位置；以及充电控制部(41)，其使充电部对充电位置的行驶车充电。
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公开(公告)号：CN119948613A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068251.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 虎泽政佳
IPC: H01L21/677 , B61B3/02 , B61B13/06 , B65G1/04
Abstract: 旋转机构具备第一部分、和绕旋转轴线相对于第一部分相对旋转的第二部分。第一部分及第二部分中的任一方具有圆筒部件、和在圆筒部件的外周面在超过了该外周面的一圈的卷绕区域中卷绕成螺旋状的传动部件。第一部分及第二部分中的另一方具有驱动部，该驱动部将传动部件送出。在圆筒部件的外周面设置有至少一个引导部件，至少一个引导部件在周向上配置于位于上端部及下端部中的至少一方的延长线上的卷绕区域外的位置，并在旋转轴线方向上与卷绕区域邻接。
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公开(公告)号：CN119947947A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068972.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 虎泽政佳
Abstract: 本发明提供一种高架输送车，具备：行驶台车、主体部、移载装置、以及控制部；上述行驶台车，在将在第1方向延伸的多个第1轨道、与在与第1方向正交的第2方向延伸的第2轨道配置成格子状的轨道中，通过行驶于在第2方向相邻的一对第1轨道而在第1方向移动，通过行驶于在第1方向相邻的一对第2轨道而在第2方向移动；上述主体部，设置成可相对于行驶台车自由回旋；上述移载装置，设置成可连同主体部一起相对于行驶台车自由回旋且用来移载物品；当行驶台车开始行驶时，上述控制部，以使移载装置所保持的物品的朝向相对于行驶台车的行驶方向固定的方式使主体部回旋。
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公开(公告)号：CN119612284A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411114517.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65H69/06
Abstract: 本发明提供一种纱线卷绕机，极力抑制从纱线被断开到接纱完成为止的时间的长期化，并且抑制卷装侧的纱线端穿过在松弛的纱线层与卷装的表面之间产生的间隙。纱线卷绕单元(2)的单元控制部(15)在纱线(Y)在供纱部(11)与卷绕部(13)之间被断开时，进行第一控制、第二控制和第三控制。第一控制是使升降机构进行使卷装与横动滚筒分离的分离动作的控制。第二控制是使升降机构进行使卷装与横动滚筒再次接触的接触动作的控制。第三控制是使吸引引出机构进行用于能够开始吸引引出机构的吸引引出动作的准备动作的控制。单元控制部在第三控制中，以在接触动作完成之前开始准备动作且在接触动作完成之后完成准备动作的方式使吸引引出机构动作。
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公开(公告)号：CN119585967A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054954.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种供电系统，在非接触供电系统(110)中，主控供电装置及从属供电装置分别具备：以规定的周期进行计数的时间计数器(25)，且根据时间计数器(25)的计数值来生成交流电流。主控供电装置将矩形波发送到从属供电装置。从属供电装置，在从主控供电装置发送的矩形波的值改变的定时产生中断处理，将在该定时的时间计数器(25)的计数值和判定值进行比较，当比较结果为计数值小于判定值的情况下，使时间计数器(25)的载波周期比规定周期短，当比较结果为计数值大于判定值的情况下，使时间计数器的周期比规定周期长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119138017A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037915.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 山下泰次
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统，不需要追加用于选择(指定)通信方式的新指令就能够选择通信方式。第1通信装置(340)具备将在通信装置间可使用的通信方式、和与通信方式对应的通信信道相关联地进行存储的第1存储部(343)，行驶车(300)具备将识别各区域(30)的区域识别信息与通信信道相关联地进行存储的第2存储部(320)。行驶车(300)使用第2存储部(320)中存储的信息，确定在包括自身的当前位置的区域(30)中使用的通信信道。第1通信装置(340)使用第1存储部(343)中存储的信息，确定与由行驶车(300)确定的通信信道对应的通信方式，通过所确定的通信信道以及通信方式与第2通信装置(200)进行通信。
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公开(公告)号：CN119079713A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410661259.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 寺尾雄帆
IPC: B65H67/08
Abstract: 本发明涉及一种纱线卷取装置。纱线卷取装置(1)具备：进行将喂纱部(12)侧的纱线(Y)与卷取部(14)侧的纱线连接的接头动作的接头部(26)；在捕捉喂纱部侧的纱线或者卷取部侧的纱线的捕捉位置、与将捕捉到的纱线向接头部引导的引导位置之间移动的捕捉部(30、32)；构成为能够切换纱线的检测灵敏度的纱线检测部(21)；基于纱线检测部的检测结果判定由捕捉部捕捉到的纱线的有无的控制部(10)；以及取得与纱线的粗细有关的信息以及与纱线检测部中的纱线的误检测或者未检测的有无有关的信息的至少一方的取得部。控制部基于与纱线的粗细有关的信息以及与误检测或者未检测的有无有关的信息的至少一方来切换纱线检测部的纱线的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN119079709A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410694904.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 古谷喜久
Abstract: 本发明的供给装置具备输送装置和投入装置。投入装置具有输送面(16)和引导部(17)。在输送面(16)上，从容纳体向输送装置投入的纱管流动而被输送。引导部(17)以从输送面(16)立起的方式设置，对纱管进行引导。引导部(17)具有第1倾斜引导件(23)和第2倾斜引导件(24)。第1倾斜引导件(23)与输送面(16)的宽度方向的中央相比位于第1侧，并具有使纱管向宽度方向的内侧聚集的倾斜面。第2倾斜引导件(24)与输送面(16)的宽度方向的中央相比位于第2侧，并具有使纱管向宽度方向的内侧聚集的倾斜面。第1倾斜引导件及第2倾斜引导件的倾斜面在输送方向上设于仅一部分重叠的位置或完全不同的位置。
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公开(公告)号：CN119079706A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410686455.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 井上敬
Abstract: 本发明提供一种供给装置，具备承接部以及个体化部(20)。向承接部投入多个筒管。个体化部(20)将从承接部供给的多个筒管分离为单个的筒管并输送。个体化部(20)具有支承台(25)、驱动部以及分离部件(27)。分离部件(27)设置在支承台(25)上升的区域中，使一个或者多个筒管从支承台(25)落下而分离，以便在支承台(25)上载置一个筒管。分离部件(27)具有第1部件(61)以及第2部件(62)。从第1部件(61)到位于导入区域的支承台(25)的前端为止的距离即第1距离(L1)比从第2部件(62)到位于输送区域的支承台(25)的前端为止的距离即第2距离(L2)长。
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公开(公告)号：CN119079703A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410608011.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 井上敬
Abstract: 本发明提供一种供给装置，具备承接部以及个体化部。向承接部投入多个筒管。个体化部将从承接部供给的多个筒管分离为单个的筒管并向上方搬送。承接部具有滞留部以及倾斜部(13)。滞留部暂时滞留所投入的上述筒管。倾斜部(13)相对于滞留部配置在筒管的移动方向的下游侧，利用自重将筒管供给到个体化部。倾斜部(13)具有引导面(71)以及辅助面(72)。引导面(71)配置在辅助面(72)的下游侧，以随着接近个体化部而变低的方式倾斜。辅助面(72)设置在第2方向的整体，包括与引导面(71)连续的面。分离距离在第2方向的整体上连续地变化。
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