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公开(公告)号：CN112612327B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011641106.1
申请日：2020-12-31
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种扩展坞的接入控制方法、装置和系统、电子设备，应用于车载操作系统，其中，方法包括：接收扩展坞应用发送的访问请求；确定所述访问请求需要操作的目标接口对应的安全级别；基于所述目标接口对应的安全级别对应的权限校验方式，确定所述扩展坞应用是否具有所述目标接口的操作权限，得到确定结果；根据所述确定结果，许可或禁止所述扩展坞应用操作所述目标接口以处理所述访问请求。本公开实施例可以通过扩展坞扩展车辆座舱功能，并对接入扩展坞的操作权限进行控制。
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公开(公告)号：CN111901215B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010760439.X
申请日：2020-07-31
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
发明人： 马荣福
摘要： 本发明公开了一种多总线混合路由方法及网关装置，方法包括：接收当前总线中来自源端口的第一数据单元；通过第一预设规则匹配与当前总线对应的第一协议，并采第一协议对第一数据单元进行解析，以获取第一数据单元中的数据信息和目标端口的ID；基于目标端口的ID，通过第二预设规则匹配目标端口所在的目标总线，其中，目标总线与所当前总线的类型不同；通过第一预设规则匹配与目标总线对应的第二协议，并采用第二协议对数据信息进行封装，形成第二数据单元；将第二数据单元通过目标总线发送至目标端口。实现不同总线之间数据单元传输的路由，提高数据交换和传输的效率。
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公开(公告)号：CN111190169B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911416525.2
申请日：2019-12-31
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
发明人： 高旭
IPC分类号： G01S13/04 , G01S13/931 , G01S7/02
摘要： 本发明实施例公开了一种雷达数据滤波方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该雷达数据滤波方法包括：获取按照时间顺序排列的雷达数据序列，以及与雷达数据序列中的雷达数据相关联的移动距离，其中，雷达数据序列中的雷达数据指示雷达收发端与目标物体之间的距离，目标物体位于雷达收发端的雷达探测包络范围内；如果雷达数据序列中属于预设雷达数据区间的雷达数据的数量小于预设数量阈值，并且，目标雷达数据不属于预设雷达数据区间，则基于所获取的移动距离，对雷达数据序列进行滤波处理，得到滤波后数据序列，其中，目标雷达数据为雷达数据序列中生成时间距离当前时间最近的雷达数据。本发明实施例可以提高滤波处理的准确性。
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公开(公告)号：CN106114352B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201610509635.3
申请日：2016-06-30
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60Q5/00
摘要： 本发明公开一种基于电动车辆的警示方法、装置及车辆，其中，该方法包括：检测车辆周围是否存在待警示对象；若检测到存在待警示对象，基于待检测对象过滤、位置系统信息确定所述车辆对所述待警示对象的危险系数；如果所述车辆对所述待警示对象的危险系数满足设定条件，播放警示音。本发明提供的方法、装置及车辆，能够解决因智能电动车噪声小而导致对行人警示不足的问题，并且根据车辆对行人的危险等级对行人和驾驶员进行智能警示，可以减小车辆对环境的噪声污染，并有利于行人提高警觉。
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公开(公告)号：CN108038416B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711105837.2
申请日：2017-11-10
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 一种车道线检测方法及系统，该方法包括：从道路图像中选择道路区域作为第一感兴趣区域；对第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到第一感兴趣区域的俯视图；在俯视图中确定拟合窗口，并确定拟合窗口中的待拟合点；对拟合窗口中的待拟合点进行拟合，获得拟合车道线；对拟合车道线进行反逆透视变换，获得最终车道线。本发明能够准确进行车道线拟合，且计算效率高。
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公开(公告)号：CN107958224B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711340995.6
申请日：2017-12-14
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法，包括：图像传感器，用于获得原始图像数据；图像处理器，其通信连接于图像传感器，获取原始图像数据，对原始图像数据进行多个规格处理；算法处理器，其通信连接于图像处理器，依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。本发明提供的ADAS上基于ISP的图像预处理系统，其图像处理器通过分担算法处理器关于规格处理的工作，提高了算法处理器的效率。
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公开(公告)号：CN107818541B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201711003900.1
申请日：2017-10-24
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种俯视图像变换方法、装置以及汽车，其中的方法包括：在车载设备拍摄的原始图像中截取包含有在实际环境中相互平行的转换基准线，基于图像变换规则对第一图像进行变换处理，生成与第一图像对应的俯视图像，并使两个或两个以上的转换基准线在俯视图像中相互平行。本发明的俯视图像变换方法、装置以及汽车，对于车载设备拍摄的原始图像，在不需要测量摄像机或摄像头的高度和焦距等参数的情况下，依据现实中转换基准线存在的平行关系，进行图像拉伸、旋转等变换，生成俯视图像，变换处理简单易行，能够对不同来源的图像进行俯视图像变换。
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公开(公告)号：CN113345001A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110548369.6
申请日：2021-05-19
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种视差图确定方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得双目相机采集的左图和右图；针对所述左图中的每个左图像素点，结合所述右图中与所述左图像素点对应的多个右图像素点确定所述左图像素点的代价聚合，基于所述代价聚合确定所述左图像素点对应的视差值；基于所述左图中所有左图像素点中每个所述左图像素点对应的视差值，确定所述左图和右图对应的视差图；本实施例通过对左图中的每个像素单独确定视差值，相对现有技术中基于整个左图确定视差图的方法，降低了对内存的要求，本实施例提供的视差图可以在内存空间较小的芯片中运行，扩展了视差图确定方法的应用场景。
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公开(公告)号：CN108189689B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201711475047.3
申请日：2017-12-29
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司 , 深圳市图灵奇点智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成安全单元的电池管理装置及方法，包括：电池管理装置，所述电池管理装置采集电池信息，控制电池状态的跳转，对电池进行保护；加密芯片，所述加密芯片设置于所述电池管理装置上，用于加密交互的通信数据。采用本发明提供的集成安全单元的电池管理装置，使得电池管理装置能够有效的保护电池内部数据，通过实施加密算法对电池系统的控制也更加安全。
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公开(公告)号：CN112722071A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011626106.4
申请日：2020-12-30
申请人： 智车优行科技(北京)有限公司
发明人： 张鹏
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本公开实施例公开了一种方向盘偏移确定方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取车辆当前行驶状态下的当前车速值；基于所述当前车速值从速度段集合中确定所述当前车速值对应的当前速度段；基于所述车辆中设置的至少一个传感器，确定所述车辆的方向盘对应的至少一个预测零偏值；基于所述至少一个预测零偏值，确定所述车辆的方向盘在当前速度段对应的目标零偏值；本申请实施例仅利用车辆的传感器，不需要车辆动力学模型，不需要改变车辆结构参数，动态辨识由于车辆装配，结构偏差，长期磨损，侧风，路面不平等一系列原因导致的方向盘在零位车辆不走直线的方向盘零偏值；为自动驾驶或辅助驾驶的精准控制提供基础。
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