公开(公告)号：CN113169741B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201980077741.0

申请日：2019-11-27

申请人： 微视公司

发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔

IPC分类号： H03M1/08 ,  H03M1/56

摘要： 本申请涉及一种模数转换器(1)，包括：用于接收模拟信号的模拟输入端；第一时数转换器(7)；以及直方图块(10)，其中第一时数转换器(7)基于斜坡信号扫描模拟信号，并将输出(20、25)传送到直方图块(10)，直方图块(10)基于输出(20、25)生成与时间相关的直方图(21、26、30)。

公开(公告)号：CN110244316B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201910171212.9

申请日：2019-03-07

申请人： 微视公司

发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 ,  云萨尔·卡布克

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/4863

摘要： 本发明提出了一种接收光脉冲的接收器组件、LiDAR模组以及接收光脉冲的方法。在此，设置有至少一个光敏的接收器(SPAD)，该光敏的接收器将光脉冲转换为电信号。设置有与接收器联接的评估电路，该评估电路借助于与时间相关的光子计数通过至少一个关于光脉冲的飞行时间的直方图由电信号确定在接收器组件与反射光脉冲的至少一个物体之间的距离。所评估的电路被配置为使得评估电路从至少一个预定的距离起施行距离确定的分辨率的降低。

公开(公告)号：CN111656221B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201880081078.7

申请日：2018-11-16

申请人： 微视公司

发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 ,  M·基恩

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/894 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S7/487

摘要： 焦平面阵列配置的LIDAR接收单元(12)，其包括：布置在宏单元(44)中的多个传感器元件(26)、多个读取元件(28)；其中，至少两个传感元件(26)被分配给宏单元(44)，每个传感器元件(26)可以被单独地激活或停用，或者传感元件(26)的组中的每个传感器元件(26)都被激活和停用。另外，描述了LIDAR接收单元的两个另外的实施例。

公开(公告)号：CN111684303B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201880080666.9

申请日：2018-11-16

申请人： 微视公司

发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 ,  雷纳·基塞尔

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/481

摘要： 本发明提供一种具有LIDAR发射单元(14)和LIDAR接收单元(12)的LIDAR测量系统(10)，其被配置成焦平面阵列布置，其中LIDAR接收单元(12)具有多个传感器元件(26)，并且其中LIDAR发射单元(14)具有多个发射器元件(22)，其中多个传感器元件(26)形成宏单元(1、2、3、4)，其中宏单元(1、2、3、4)与单个发射器元件(22)相关联，其中两个相邻发射器元件(22)之间的距离(D)不等于两个相邻传感器元件(26)之间的距离(d)的整数倍。此外，描述了另一个LIDAR测量系统(10)，以及用于这种LIDAR测量系统(10)的LIDAR接收单元(12)。

公开(公告)号：CN110954912B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201910941468.3

申请日：2019-09-30

申请人： 微视公司

发明人： R·舒尔茨 ,  H·阿尔卡迪里

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/58

摘要： 提出一种用于光学距离测量的方法(100)，该方法包括：进行雷达测量(101)；基于所述雷达测量建立(102)包含多个元素(25)的栅格地图(24)；提取(103)有关每个元素(25)动态状态的信息；以及将所述信息分配(105)到相应元素(25)。该方法(100)还包括执行(106)激光雷达测量，从而产生激光雷达点云(26)，并将激光雷达点云(26)与栅格地图(24)关联(107)。

公开(公告)号：CN111065936B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201980004068.8

申请日：2019-01-24

申请人： 微视公司

发明人： 什格尔·佩斯克尔

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S7/486 ,  G01S7/497 ,  G01S7/481

摘要： 提出了一种用于光学距离测量的方法(100)，所述方法(100)包括：通过包括多个发射元件的发射矩阵来发射(107)测量脉冲；在至少一个对象上反射(108)已发射的测量脉冲；以及通过接收矩阵(11)来接收(109)已反射的测量脉冲。所述接收矩阵(11)包括多个接收元件(12)，每个接收元件(12)具有多个接收子元件(13)。所述方法包括监测(101)所述接收矩阵(11)的所述接收子元件(13)的接收率，以确定(112)发射矩阵和接收矩阵(11)之间的未对准，其中，发射矩阵和接收矩阵(11)限定出视场，其中，所述方法(100)用于车辆的导航。监测(101)在车辆行驶时进行，其中，所述方法(100)不包括将测量对象有意识地引入所述视场中来确定未对准。

公开(公告)号：CN110187324B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201910131119.5

申请日：2019-02-21

申请人： 微视公司

发明人： W·布瑞姆巴赫尔

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/08

摘要： 提出一种用于光学距离测量的方法(100)，其中该方法包括通过传输元件发射测量脉冲并通过接收元件接收反射的测量脉冲。一个传输元件分别与每个接收元件相关联。该方法包括至少一个包括N个接收元件的第一组接收元件的限定件(101)，其中与所述第一组接收元件相关联的传输元件均发射(102)至少一个用于距离测量的测量脉冲，其中发射的测量脉冲在测量范围(19)内的至少一个对象上反射(104)，并且其中所述第一组接收元件接收所述反射的测量脉冲(105)。

公开(公告)号：CN110895337B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910785782.7

申请日：2019-08-23

申请人： 微视公司

发明人： M·科勒 ,  W·比恩巴赫尔

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/48

摘要： 提出了一种用于光学距离测量的方法(100)，其包括：多个测量脉冲(22)的发射(101)，发射的测量脉冲(22)在至少一个物体处的反射(102)和反射的测量脉冲(22)的接收(103)。发射的测量脉冲(22)的序列(20)，序列(20)包括时间上连续的测量脉冲(22)之间的时间脉冲间隔(24)，序列(20)的每个测量脉冲(22)具有T(脉冲)的时间脉冲宽度(23)。脉冲间隔(24)形成第一组，第一组由{T(延迟)+i*T(脉冲)：i是0和j之间的自然数的元素}定义，对于所有i值均适用：T(延迟)+i*T(脉冲)

公开(公告)号：CN115516527A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180015289.2

申请日：2021-02-11

申请人： IBEO汽车系统有限公司

发明人： O·N·普斯库尔 ,  J·博伊森 ,  J·维达尔

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及一种用于生成(101)用于测试对象检测单元(17)的组合场景的方法(100)，其中所述方法(100)包括提供(103)第一场景的第一传感器数据(11)和第二场景的第二传感器数据(12)，并且其中在每种情况下第一传感器数据(11)和第二传感器数据(12)是包括多个点的点云。方法(100)包括将第一传感器数据(11)的各个点(11a)和第二传感器数据(12)的各个点(12a)分类(107)为相关或不相关，并合并(114)第一传感器数据(11)和第二传感器数据(12)以获得组合场景的第三传感器数据(28)，其中仅合并第一传感器数据(11)的相关点(26)和第二传感器数据(12)的相关点(26)，以形成组合场景的第三传感器数据(28)。

公开(公告)号：CN115104038A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202180013839.7

申请日：2021-02-01

申请人： 爱贝欧汽车系统有限公司

发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 ,  F·迪贝尔

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/931

摘要： 本发明涉及用于分析光学脉冲运行时间方法中的反向散射直方图数据的方法(20,30,40,50)，包括：接收(21,31,41,51)反向散射直方图数据；以及分析(22,32,42,52)接收到的反向散射直方图数据。