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发明公开
用于生成组合场景的方法和设备审中-实审转让

公开(公告)号：CN115516527A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202180015289.2

申请日：2021-02-11

申请人： IBEO汽车系统有限公司

发明人： O·N·普斯库尔 , J·博伊森 , J·维达尔

IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764

摘要： 本发明涉及一种用于生成(101)用于测试对象检测单元(17)的组合场景的方法(100)，其中所述方法(100)包括提供(103)第一场景的第一传感器数据(11)和第二场景的第二传感器数据(12)，并且其中在每种情况下第一传感器数据(11)和第二传感器数据(12)是包括多个点的点云。方法(100)包括将第一传感器数据(11)的各个点(11a)和第二传感器数据(12)的各个点(12a)分类(107)为相关或不相关，并合并(114)第一传感器数据(11)和第二传感器数据(12)以获得组合场景的第三传感器数据(28)，其中仅合并第一传感器数据(11)的相关点(26)和第二传感器数据(12)的相关点(26)，以形成组合场景的第三传感器数据(28)。