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公开(公告)号：CN105096517B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510482642.4
申请日：2015-08-07
申请人： 广东天浩科技有限公司
IPC分类号： G08B21/00
摘要： 本发明公开一种机器人绳索疲劳智能检测装置，其包括：绳索检测入口装置，绳索检测入口装置设有绳索滑道；信号发射模块，其安装于绳索检测入口装置中；与信号发射模块适配的信号接收模块，其安装于绳索检测入口装置中；报警模块，其安装于绳索检测入口装置中；MCU控制模块，其安装于绳索检测入口装置中，并与信号发射模块、信号接收模块及报警模块电性连接；MCU控制模块发送检测信号到信号发射模块，信号发射模块发出红外信号，且红外信号穿透穿过绳索滑道的绳索，信号接收模块接收穿透绳索的红外信号，并将信号处理后反馈到MCU控制模块；当MCU控制模块根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率合格，报警模块不工作，否则启动报警模块工作以报警。
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公开(公告)号：CN105031842B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510545917.4
申请日：2015-08-31
申请人： 广东天浩科技有限公司
发明人： 聂权
摘要： 本发明涉及升降器技术领域，尤其涉及一种能够防止卡绳的升降器，包括面壳，所述面壳设置有绕绳轮组和压绳装置，所述绕绳轮组包括绕绳主轮和第一绕绳副轮，所述压绳装置设置于绕绳主轮的旁侧，所述压绳装置包括第二绕绳副轮、压绳机构、压绳块和导绳块，所述压绳机构设置于压绳块和第二绕绳副轮之间，所述压绳块设置于导绳块旁侧，所述导绳块的一端与压绳块之间设置供拉绳穿入的间隔，所述导绳块的另一端设置有供拉绳穿出的出绳槽，本发明能够克服较粗的拉绳在自然重力的情况下不能够自然弯曲的问题，避免造成卡绳的现象。
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公开(公告)号：CN105107100A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510481895.X
申请日：2015-08-07
申请人： 东莞市天楠光电科技有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开一种抢险高空智能挂钩装置，其包括一挂钩主体以及枢接于挂钩主体上并可相对挂钩主体打开或闭合的挡臂，所述挂钩主体上端设置有与挡臂配合的自锁装置，该挂钩主体下端设置有挂绳孔，且该挂钩主体下端还设置有用于控制挡臂相对挂钩主体打开或闭合的电磁继电器模块以及与该电磁继电器模块电性连接的MCU控制模块和与MCU控制模块电性连接的无线收发模块、无线遥控模块，该无线收发模块与无线遥控模块连接。本发明智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上，这样可提高在高空现场作业的安全性，保证了人身和设备安全。
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公开(公告)号：CN105096517A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510482642.4
申请日：2015-08-07
申请人： 东莞市天楠光电科技有限公司
IPC分类号： G08B21/00
CPC分类号： G08B21/00
摘要： 本发明公开一种机器人绳索疲劳智能检测装置，其包括：绳索检测入口装置，绳索检测入口装置设有绳索滑道；信号发射模块，其安装于绳索检测入口装置中；与信号发射模块适配的信号接收模块，其安装于绳索检测入口装置中；报警模块，其安装于绳索检测入口装置中；MCU控制模块，其安装于绳索检测入口装置中，并与信号发射模块、信号接收模块及报警模块电性连接；MCU控制模块发送检测信号到信号发射模块，信号发射模块发出红外信号，且红外信号穿透穿过绳索滑道的绳索，信号接收模块接收穿透绳索的红外信号，并将信号处理后反馈到MCU控制模块；当MCU控制模块根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率合格，报警模块不工作，否则启动报警模块工作以报警。
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公开(公告)号：CN104528568A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410847350.1
申请日：2014-12-31
申请人： 东莞市天楠光电科技有限公司
发明人： 聂权
摘要： 本发明涉及一种升降机器人控制技术领域，具体的说，涉及一种升降机器人系统。本发明包括：用于爬行绳索的电机、用于控制电机移动的驱动电路、用于锁死电机转子的抱闸、用于控制抱闸工作的抱闸电路、电源转换电路以及控制电路；电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电，电源通过驱动电路对电机供电，控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。本发明提供一种升降机器人系统，通过控制电路控制电机的旋转角度，达到准确输送目的，同时设置抱闸以及抱闸系统，可以随时暂停，操作方便。
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公开(公告)号：CN103663226A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310646495.0
申请日：2013-12-06
申请人： 东莞市天楠光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降机的防脱绳自适应传动轮系机构，包括：固定板；轮系压板，与所述固定板间距平行设置；绳轮，固定于固定板上，并处于所述轮系压板与固定板之间；自适应介轮，位于所述绳轮的一侧，并处于所述轮系压板与所述固定板之间；压轮，固定于所述轮系压板上，并处于绳轮的上方；出绳器，固定于所述轮系压板上；所述绳轮的靠近固定板的第一个绳轮绳槽上有增加摩擦的凸条；在安装时，所述自适应介轮绳槽与绳轮绳槽相配合，爬绳在绳轮绳槽与自适应介轮绳槽之间连续缠绕且由绳轮绳槽中引出，并通过所述出绳器伸出。本发明具有有效防止脱绳、摩擦性能好及耐磨损、同时结构相对简单、易于满足升降器的轻量化要求等优点。
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公开(公告)号：CN103022396A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210563901.2
申请日：2012-12-21
申请人： 东莞市天楠光电科技有限公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本发明公开一种升降机电池的卡紧结构，包括后桥和电池，所述后桥的上部靠近电池的侧端设置有电池销，所述后桥安装电池的侧面设置有卡勾，所述电池设置有与所述卡勾配合的卡榫，所述卡榫卡接在所述卡勾上。与现有技术相比，本发明提供的一种升降机电池的卡紧结构，结构简单，安装电池安装方便，而且可以保证将电池卡紧在后桥上，安全性能高。
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公开(公告)号：CN101767752B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010034547.5
申请日：2010-01-22
申请人： 北京龙灵科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电能驱动型快速绳索牵引装置，属于运载设备技术领域。牵引装置中，电机通过导线与电源相连，以获得驱动电能。电机与减速机直连，将扭矩和转速传递到主动磨擦轮，通过对操作手柄的控制按钮，控制电机对磨擦轮的速度和方向的传动控制，从而带动整个装置和重负按给定速度和方向上升或下降。载荷与立板的拉环相连。绳索的一端固定，绳索的另一端进入上入绳块和下入绳块之间，从动磨擦轮的外侧轮槽将主动磨擦轮与从动磨擦缠绕后，从主动摩擦轮与压紧轮之间伸出，成为一个自由端。本牵引装置操作简捷省时，结构简单紧凑，重量轻，操作员使用单手进行操作控制，操作方便，工作可靠，可用于各种高空作业，如消防救援、高楼清洁等等。
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公开(公告)号：CN101766873A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034543.7
申请日：2010-01-22
申请人： 北京龙灵科技有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及一种绳索传动的自动制动装置，属于机械制造设备技术领域。本自动制动装置中，底板的一侧下部设有悬挂重物的圆环，底板上开有动轴孔、定轴孔和止动销孔，压槽固定在底板的底部。手柄的一端和转向轮同轴固定在动轴上，动轴插在长圆形动轴孔中。手柄的中部和压块通过定轴固定在定轴孔中，压块的一端与动轴相对固定。止动销插在止动销孔中，手柄的另一端搁在止动销上。本发明的自动制动装置，需要紧急制动时，只需拉脱止动销，装置就能实现自动制动，操作人员扳动手柄，就能实现安全下降，从而确保操作人员的生命安全。本发明的制动装置结构简单，体积小，重量轻，能实现自动制动，制动可靠、效率高，操作方便。
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公开(公告)号：CN104495661A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410820403.0
申请日：2014-12-25
申请人： 东莞市天楠光电科技有限公司
发明人： 聂权
摘要： 本发明属于升降器技术领域，尤其涉及一种多功能安全升降器，包括升降器本体，所述升降器本体固定设置有电机和驱动电机工作的电池组，所述升降器本体还设置有绕线装置，所述绕线装置包括绕线轮组和卡线装置，所述绕线轮组包括绕线轮盘，所述绕线轮盘与所述电机的电机轴连接，所述绕线轮盘的上方设置有一对绕线副轮组，所述卡线装置设置于绕线轮盘的旁侧，本发明通过加设一对绕线副轮组，将绕线方向由横向改为竖向，避免出现升降器与绳卡死的情况，绕线轮设计成直径较大的轮盘，增加了绳的接触面积，能够匹配不同韧性的拉绳，通过轮盘和绕线副轮组的绕线方式，增加了与拉绳之间的摩擦力，结构简单、实用。
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