本发明公开一种机器人绳索疲劳智能检测装置，其包括：绳索检测入口装置，绳索检测入口装置设有绳索滑道；信号发射模块，其安装于绳索检测入口装置中；与信号发射模块适配的信号接收模块，其安装于绳索检测入口装置中；报警模块，其安装于绳索检测入口装置中；MCU控制模块，其安装于绳索检测入口装置中，并与信号发射模块、信号接收模块及报警模块电性连接；MCU控制模块发送检测信号到信号发射模块，信号发射模块发出红外信号，且红外信号穿透穿过绳索滑道的绳索，信号接收模块接收穿透绳索的红外信号，并将信号处理后反馈到MCU控制模块；当MCU控制模块根据接收到的数据判断绳索对红外光的透光率合格，报警模块不工作，否则启动报警模块工作以报警。