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公开(公告)号：CN107718517B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201711081633.X
申请日：2017-11-07
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29C49/72
摘要： 一种吹塑制品飞边修整机构，其特征在于：其包括定位座，塑料制品固定在定位座内，还包括三轴伺服驱动台，三轴伺服驱动台上安装有气缸及由其驱动的齿条，齿条上设置有与其啮合的齿轮，齿轮的中心轴与三轴伺服驱动台及连接块连接，齿条与气缸连接并由其驱动，齿条运动时通过齿轮驱动连接块摆动，所述的连接块一端与齿轮连接，另一端与刀杆连接，刀杆的顶端安装有刀片，刀片在三轴伺服驱动台及齿轮齿条的驱动下沿着塑料制品的外轮廓运动，切削塑料制品外轮廓上的飞边。本发明的有益效果是：利用多轴伺服驱动台驱动刀杆运动，使得刀片能够沿着吹塑制品的外轮廓运动，实现自动刮削除去飞边目的。
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公开(公告)号：CN108244906B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810158223.9
申请日：2018-02-25
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 一种无人化智能厨房，其特征在于：其包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体隔开；所述的智能厨房包括配料备料系统、自动烹调翻转倒料装置、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统内食物放置于自动烹调翻转倒料装置内，并倒进自动翻炒锅内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌。本发明的有益效果是：实现标准化、自动化及无人化烹饪，采用程序控制的方式保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；采用配送中心配送方式，保证配菜的准确性；采用程序控制的螺旋加料机构，保证味料量的准确性和重复的一致性，从而保证菜肴口感的一致性。
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公开(公告)号：CN116653266A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310407992.9
申请日：2023-04-17
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29C49/56
摘要： 本发明公开了一种利用主轴凹槽的锁模架挂钩机构，包括锁模板、驱动主轴、凸轮、锁扣件、调节结构和锁模连杆；驱动主轴设在锁模板上，凸轮套设在驱动主轴上，锁扣件设在锁模连杆上，锁扣件的一侧开设有锁扣凹槽，凸轮的顶端设有与锁扣凹槽相匹配的锁块，锁扣件在调节结构的作用下保持锁扣凹槽与锁块相扣合，锁模板上设有上限位结构，上限位结构设在锁模连杆的上方；通过设置相扣合的锁扣件和凸轮，使得驱动主轴的转动能带动锁模连杆摆动，实现开合模时驱动主轴带动锁模连杆的摆动，而当锁模连杆摆动到锁模位置时，凸轮与锁扣件脱离，此时驱动主轴的继续转动会与锁模连杆发生相对运动，实现同一动力源完成开合模及锁模的动作。
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公开(公告)号：CN114851519A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210413939.5
申请日：2022-04-20
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吹瓶机的温控系统及其自动监测方法，所述温控系统包括挤出机和模头组件，所述挤出机和模头组件通过坯料推进装置连接，所述坯料推进装置上分段设置有温控器，所述模头组件的每一组坯料输出单元也分别设置有温控器，所述温控器全部与中央控制器连接，用于实时监测吹瓶机各部位的温度变化。本发明通过在坯料推进装置和模头组件上设有多个温控器，逐点监控吹瓶机各个工位的温度，并将监测数据实时传回中央控制器，进而通过不同的加热模式和温控器的数据对比，对每个控温点进行预定操作，从而实现精准控温，进而保障整个生产环节的正常运行和提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114714602A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210414012.3
申请日：2022-04-20
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29C49/78
摘要： 本发明公开了一种吹瓶器的模腔压力异常监测方法包括步骤：（1）启动吹瓶机，控制插笔模块向对应的模腔内吹气；（2）通过模腔压力传感器检测模腔内的压力变化；（3）在规定的时间内，若模腔内的压力上升至预定值，则控制插笔模块继续向该模腔内吹气，并进入正常制品流程；若模腔内的压力未升至预定值，则视为模腔制品成型缺陷，插笔模块停止向该模腔内吹气，进入制品缺陷处理流程。本发明在吹瓶机的吹胀过程通过预设的模腔压力传感器检测每一个模腔的气压值是否达到预设值，如果未达到预设值，则视为模腔制品成型缺陷，即可进入制品缺陷处理流程。从而保证了及时发现制品缺陷，并处理缺陷制品，保证产品输出品质的一致性。
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公开(公告)号：CN111823546A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010719661.5
申请日：2020-07-23
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锁模臂移模结构，包括定模板（1）、动模板（2）、锁模臂（3）和驱动器（4），驱动器（4）驱动动模板（2）朝定模板（1）往复移动，锁模臂（3）为由水平臂、前翘臂和后翘臂组成的C形臂，锁模臂（3）跨过定模板（1）、动模板（2），前翘臂与定模板（1）连接，后翘臂直接或间接与驱动器（4）固定连接，水平臂上表面设有横向滑轨（34），动模板（2）安装在横向滑轨（34）上。本发明动模板在锁模臂上移动，锁模臂作为移模部分的主体，有助于减少零部件数量，使设备结构更简单紧凑。
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公开(公告)号：CN109795153A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811213040.9
申请日：2018-10-18
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动多工位榨油机及其控制方法，包括湿热进料筒，筒内设有进料螺杆，筒壁设有往筒内注入蒸汽的蒸汽入口，用于向油料分配仓输送油料；油料分配仓，设有至少一个进料口和至少两个出料口，用于将油料通过出料口轮流间断式分配给榨油器；榨油器，至少两台，分别与油料分配仓的出料口一一对应连通，将油料压榨出油，并将油饼顶出；推饼器，将油饼沿榨油器的径向推离。本发明通过一个可连续进料的进料口与多个间断出料的出料口配合，从而解决流水线连续进料与榨油机间断进料的矛盾，保证油料的连续输送，实现榨油机的自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN105599176B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610113948.7
申请日：2016-03-01
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
发明人： 郭锡南
摘要： 一种快速高压电液锁模装置，其特征在于：其包括安装在机架上的固定套筒及安装在固定套筒内部的活动套筒；固定套筒及活动套筒内通过丝杆法兰安装有丝杆，固定套筒内安装有丝杆螺母与丝杆螺接，丝杆螺母与驱动装置连接，驱动装置可驱动丝杆螺母转动，从而驱动丝杆在固定套筒内作伸缩运动；活动套筒内安装有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与丝杆固定连接，丝杆运动时可驱动活塞杆运动；活动套筒的顶端安装有高压锁模油缸，高压锁模油缸的活塞杆与锁模板连接，高压锁模油缸及驱动油缸的油口通过液压控制阀连接；本发明的有益效果是：利用电机驱动丝杆快速运动，可实现模具的快速开合，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107696459A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711081588.8
申请日：2017-11-07
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29C49/64
CPC分类号： B29C49/64
摘要： 一种吹瓶机冷却气体降温装置，其特征在于：其包括压力罐及设于其内的冷却管，冷却管的入口与压缩机连接，冷却管的出口与吹瓶机的吹瓶针连接，所述的冷却管呈螺旋状盘绕安装在压力罐内，压力罐的一端设置有进气口，另一端设置有出气口，进气口与空气冷却器的冷气端连接，空气冷却器的进气口与压缩机连接，空气冷却器的热气端与消声器连接。本的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用涡流冷却器为压缩空气进行降低，从而增大压缩空气与吹瓶机内制品的温差，提高换热速度，加快制品冷却速度。3、涡流冷却器结构简单，使用方便，只需要接通压缩空气即可制冷，无需庞大复杂的压缩机制冷系统。
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公开(公告)号：CN102189674B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010130145.5
申请日：2010-03-19
申请人： 广东乐善机械有限公司
发明人： 郭锡南
摘要： 本发明涉及吹塑技术领域，具体属于一种三维吹塑产生方法，包括挤出机和模具，其所述挤出机上的喷咀与模具之间可三维移动，模具上设有管夹，管夹夹住管坯开头的一端，并保持管坯密闭，在挤出管坯的过程中对管坯进行吹气保持管坯中空，直到挤完整个管坯进入合模吹瓶的后程序，有益效果是：1、利用挤压机可在X、Y、Z轴线上移动实施多方位吹塑，避免模具随便移位影响管坯的质量；2、PLC控制电路实施智能控制，提高生产效率；3、管夹夹紧管坯不让随意摆动，管坯保持管内气压，从而提高合格率和不易变形。
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