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公开(公告)号：CN113650265A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110951991.1
申请日：2021-08-19
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 一种不移动锁模架的多工位吹瓶机，包括：挤出单元，具有挤出模头和吹气管，用于挤出中空状态的塑料坯管；切刀单元，用于切断塑料坯管；吹塑单元，至少两个，各吹塑单元具有机架和锁模架，锁模架固定在机架静止不动，锁模架安装有模具，模具用于将塑料坯管吹塑成型；夹坯机械手单元，用于在挤出单元与各吹塑单元之间往复运动，夹取挤出单元挤出的塑料坯管，并使塑料坯管坯保持中空鼓起，依次放置到各吹塑单元的模具内。本发明采用机械手单元夹取塑料坯管，送到各吹塑单元的模具中，整个工艺流程锁模架不移动，有效减少了振动和能源消耗，而且机械手单元运动惯量小，需要的动力小，容易制动，容易实现高速、平稳运动，从而提高单机产量。
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公开(公告)号：CN108163513A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810158222.4
申请日：2018-02-25
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。本发明的有益效果是：菜品在出菜过程中全在封闭的通道内高速运行，既保障了顾客安全，又提高送菜效率，使菜品在上菜过程中不会丢失过多的热量，保证了菜品的口感及上菜过程中的卫生。
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公开(公告)号：CN109334079A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811212958.1
申请日：2018-10-18
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种榨油机计量上料装置，包括油料分配仓（1），油料分配仓（1）设有至少一个进料口（15）和至少两个出料口，出料口用于与榨油机连接，各出料口分别设有出料筒（2），各出料筒（2）内设有出料螺杆，各出料筒（2）的出口设有截止阀（3）。通过一个连续进料的进料口与多个间断出料的出料口配合，从而解决流水线连续进料与榨油机间断进料的矛盾，保证油料的连续输送，实现榨油机的自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN109334079B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811212958.1
申请日：2018-10-18
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种榨油机计量上料装置，包括油料分配仓（1），油料分配仓（1）设有至少一个进料口（15）和至少两个出料口，出料口用于与榨油机连接，各出料口分别设有出料筒（2），各出料筒（2）内设有出料螺杆，各出料筒（2）的出口设有截止阀（3）。通过一个连续进料的进料口与多个间断出料的出料口配合，从而解决流水线连续进料与榨油机间断进料的矛盾，保证油料的连续输送，实现榨油机的自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN108244906A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810158223.9
申请日：2018-02-25
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 一种无人化智能厨房，其特征在于：其包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体隔开；所述的智能厨房包括配料备料系统、自动烹调翻转倒料装置、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统内食物放置于自动烹调翻转倒料装置内，并倒进自动翻炒锅内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌。本发明的有益效果是：实现标准化、自动化及无人化烹饪，采用程序控制的方式保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；采用配送中心配送方式，保证配菜的准确性；采用程序控制的螺旋加料机构，保证味料量的准确性和重复的一致性，从而保证菜肴口感的一致性。
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公开(公告)号：CN108209446A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810158362.1
申请日：2018-02-25
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
IPC分类号： A47G23/08
摘要： 一种双向双节伸缩送料装置，其特征在于：其包括托盘及设于托盘下方的第一节伸缩导轨、第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨，通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左或向右伸出上菜。本发明的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）实现自动上菜，餐厅无人化服务，有效降低了用人成本，大大减轻工作人员的劳动强度。3）安全、快速地从厨房到餐桌这一段过程，保障了顾客安全，提高送菜效率，食物温度下降减少，保证了菜品的口感，上菜过程中的卫生。4）设置位置检测开关及定位电磁铁，可以检测是否有障碍物，假如有语音提示顾客移除，保证顾客及顾客物品的安全。
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公开(公告)号：CN109795153B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811213040.9
申请日：2018-10-18
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动多工位榨油机及其控制方法，包括湿热进料筒，筒内设有进料螺杆，筒壁设有往筒内注入蒸汽的蒸汽入口，用于向油料分配仓输送油料；油料分配仓，设有至少一个进料口和至少两个出料口，用于将油料通过出料口轮流间断式分配给榨油器；榨油器，至少两台，分别与油料分配仓的出料口一一对应连通，将油料压榨出油，并将油饼顶出；推饼器，将油饼沿榨油器的径向推离。本发明通过一个可连续进料的进料口与多个间断出料的出料口配合，从而解决流水线连续进料与榨油机间断进料的矛盾，保证油料的连续输送，实现榨油机的自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN113459343A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110692647.5
申请日：2021-06-22
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
IPC分类号： B29B17/04
摘要： 本发明公开了一种切瓶机，包括机箱，具有吞吐腔以及贯穿吞吐腔的主轴；切刀，包括定刀和动刀，定刀和动刀交错固定在主轴上，相邻定刀和动刀形成剪刀组，定刀与机箱保持相对静止，动刀与主轴同步旋转；驱动器，驱动主轴旋转。本发明通过将批量塑料瓶放进机箱的吞吐腔，驱动器通过主轴带动刀将塑料瓶切成小块，实现自动生产，切割效率高。
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公开(公告)号：CN108244906B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810158223.9
申请日：2018-02-25
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 一种无人化智能厨房，其特征在于：其包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体隔开；所述的智能厨房包括配料备料系统、自动烹调翻转倒料装置、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统内食物放置于自动烹调翻转倒料装置内，并倒进自动翻炒锅内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌。本发明的有益效果是：实现标准化、自动化及无人化烹饪，采用程序控制的方式保证烹饪工艺参数的准确性和重复的一致性；采用配送中心配送方式，保证配菜的准确性；采用程序控制的螺旋加料机构，保证味料量的准确性和重复的一致性，从而保证菜肴口感的一致性。
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公开(公告)号：CN109795153A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811213040.9
申请日：2018-10-18
申请人： 广东乐善智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动多工位榨油机及其控制方法，包括湿热进料筒，筒内设有进料螺杆，筒壁设有往筒内注入蒸汽的蒸汽入口，用于向油料分配仓输送油料；油料分配仓，设有至少一个进料口和至少两个出料口，用于将油料通过出料口轮流间断式分配给榨油器；榨油器，至少两台，分别与油料分配仓的出料口一一对应连通，将油料压榨出油，并将油饼顶出；推饼器，将油饼沿榨油器的径向推离。本发明通过一个可连续进料的进料口与多个间断出料的出料口配合，从而解决流水线连续进料与榨油机间断进料的矛盾，保证油料的连续输送，实现榨油机的自动化连续作业。
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