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公开(公告)号：CN118847181A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410874861.6
申请日：2024-07-02
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明提供一种复合光催化剂制备装置及方法，涉及光催化剂技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1.制备碳量子点；S2.制备碳量子点氮化碳；S3.制备碳量子点氮化碳羟基磷灰石。该装置包括机架、溶解器、抽滤机构、恒温反应器和收料桶，溶解器用于贝壳粉的溶解反应，抽滤机构用于贝壳粉溶解反应后所得的溶液的抽滤，恒温反应器用于恒温加热反应，收料桶用于反应产物的收取。使用贝壳粉制备羟基磷灰石，低成本制造了基于羟基磷灰石的复合光催化剂，羟基磷灰石负载碳量子点氮化碳后与其结合程度紧密、颗粒粒径为微米级，且粒径均匀，显著提高了复合光催化剂在可见光下的催化效果和稳定性。
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公开(公告)号：CN118566343A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410911814.4
申请日：2024-07-09
申请人： 山东省特种设备检验研究院集团有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 发明涉及复合材料超声检测领域，特别涉及一种复合材料气瓶水浸法相控阵自动检测装置及方法。一种复合材料气瓶水浸法相控阵自动检测装置，包括机架和工控机，其特殊之处在于，所述机架顶部设置有横梁，横梁上安装有第一横移滑轨，探头组件滑动安装在横移滑轨上；横梁下方悬挂安装用于支撑工件驱动装置的工作台面，工作台面是由两根长梁和两根短梁组成的长方形框，两根长梁上安装有第二横移滑轨，工件驱动装置滑动安装在第二横移滑轨上；机架内的下方安装水槽移动平台，水槽移动平台内安装水槽。本发明的有益效果：采用水槽上下移动和水循环系统，能够保持超声检测装置中耦合水探头与工件间水层厚度与质量。
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公开(公告)号：CN118527748A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410552683.5
申请日：2024-05-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及电解加工技术领域，尤其是提供了用于哈氏合金的电解复合金刚石线锯切割装置和方法。该装置包括线锯走丝机构，侧向隔板，挡液隔板，底座，电解液循环系统，纵向喷液夹具，阴极石墨电极，绝缘隔板，阳极工件，直流高频脉冲电源，导电模块夹具，装夹机构，工件进给装置，该装置采用通过纵向喷液夹具，使电解液在加工过程中可沿线锯纵向流动，降低斜向喷液对电解磨削加工质量的影响；使用具有清洁功能的电解液代替原有的强腐蚀性电解液，并正向匹配电解参数与机械磨削参数，降低环境污染的同时，提高了加工精度和电解效率，减少了对加工设备的损耗，达到高质量加工的目的。
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公开(公告)号：CN117093899B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311061507.3
申请日：2023-08-22
申请人： 山东大学 , 山东拙诚智能科技有限公司 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： G06F18/24 , F17D5/00 , F17D5/06 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N7/02 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06F18/25 , G01M3/02
摘要： 本公开提供了基于相异差和双流扩维图的燃气管网泄漏检测方法及系统，涉及管道信号识别技术领域，包括模糊阶段、优化阶段、裁剪阶段和检测阶段；首先，提出相异差算法，通过分阶段来搜寻最优超参数和特征区分程度高的本征模态函数；然后提出了双流扩维图算法，通过裁剪阶段，使用GAF将一维的多种特征转变为二维的特征图，使不同特征之间的变化趋势关系分布在图片的不同区域，以增加关键特征的区分效果；通过检测阶段，使用交叉排序，融合了两条链路不同尺度的特征图，以增加泄漏检测的准确率。本公开确定最佳超参数，提升特征区分程度，加强关键特征的表现能力，为城镇燃气管网泄漏的检测提出了新的解决方法。
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公开(公告)号：CN118397681A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555732.0
申请日：2024-05-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种基于多模态协作学习的人脸伪造检测方法及系统，包括：对人脸图像从低到高依次提取第一、第二和第三维度的空域和频域特征；对第一维度的空域特征提取多尺度纹理特征，并在通道维度上进行拼接和注意力加权后得到增强纹理特征；对第二维度的空域和频域特征进行跨模态交互，将交互后的特征与第二维度下的特征相加后，得到跨模态交互的空域特征和频域特征；将跨模态交互的空域特征和增强纹理特征相加后提取第三维度的空域特征，根据跨模态交互的频域特征提取第三维度的频域特征，将第三维度的空域特征和频域特征进行融合，由此检测人脸图像是否为伪造人脸图像，具有检测准确性高、泛化性和鲁棒性强的优势。
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公开(公告)号：CN118353744A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410485366.6
申请日：2024-04-22
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，提供了基于重参数和坐标注意力的分组信道估计方法及装置，其技术方案为：基于神经网络的强大学习能力和RIS的信道之间的相关特性，提出基于重参数和坐标注意力的分组信道估计方法，该方法通过将RIS相邻反射单元分组，有效降低导频开销。进一步，利用神经网络的非线性映射功能将低维矩阵扩展到高维矩阵，得到完整的CSI。应用此方法，可以以低导频开销和低复杂度提高信道估计精度。
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公开(公告)号：CN118161710A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410260824.6
申请日：2024-03-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明提出基于II型模糊及布谷鸟优化的呼吸机压力控制方法及系统，涉及呼吸机压力控制技术领域。包括搭建PID控制器，在PID控制器之前引用区间二型模糊逻辑作为预补偿器，搭建整体模型；确定期望压力值，将期望压力值与实际压力值作差得到误差值，将误差值输入至预补偿器之中，利用模糊器对误差值和误差变化率模糊化，得到预补偿器的最终输出值；将预补偿器的最终输出值与实际压力值继续作差，得到新的误差值，将新的误差值输入至PID控制器之中，基于PID控制器的输出得到下一时刻新的实际压力值，将下一时刻新的实际压力值重新输入至预补偿器之中。本发明能实现更加精准、稳定的呼吸机压力控制。
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公开(公告)号：CN118131798A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410252215.6
申请日：2024-03-06
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明公开了一种水下机器人航行控制方法，属于水下机器人控制领域，包括：通过无人船将水下机器人送至下水地点，并在水下机器人下水后采集水下机器人的地理位置；根据目标位置和所述水下机器人的地理位置进行全局路径规划，获得全局航行路线；水下机器人按照全局航行路线航行，当遇到障碍物时进行局部路径规划，得到规避路线；水下机器人按照规避路线航行结束时，再次进行所述全局路径规划，直至到达目标位置。本发明不易受到外部环境的干扰，运行效率高，自主性强，ROV航行时无需过多的人工干预，避免了陷入局部最优，导致机器人不再运动的情况。
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公开(公告)号：CN118127396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410245606.5
申请日：2024-03-05
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于电火花沉积的高熵合金电极及其组合方式、沉积方法，该高熵合金电极至少为五元高熵合金电极，五元高熵合金包含的金属元素选自s区金属元素、p区金属元素、d区金属元素中的至少五种，各金属元素的原子百分比为：5％～35％。组合方式为：选择所需要的五种金属元素，并将其分别加工成金属棒，且该金属棒所对应的横截面呈对应金属所占百分比的扇形，加工完毕后，通过套筒将上述五种金属元素拼接并夹紧成一体，即完成高熵合金电极的组合。沉积方法为：接通电源，利用脉冲电路的充放电，使得高熵合金电极上的各种金属材料被熔化，并向工件的表面沉积。本发明的制备流程短，降低了电极加工过程中的成本，电极材料元素成分方便调整。
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公开(公告)号：CN117962139A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410320294.X
申请日：2024-03-20
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明提出了一种电化学放电复合金刚石线锯精密切割加工装置及方法，装置包括XY运动进给机构和切割机构，切割机构包括线锯传动机构、液位平衡泵、辅助电极、上层电解液槽、脉冲电源以及导电块，下层电解液槽内设有上层电解液槽，上层电解液槽的一侧设有液面控制机构，液位平衡泵输入端与下层电解液槽连接，其输出端与上层电解液槽连接；线锯传动机构上设置有金刚石线锯，线锯传动机构带动金刚石线锯做往复运动，一段区域内的金刚石线锯沿Y向设置；导电块与金刚石线锯接触，辅助电极位于上层电解液槽内，脉冲电源负极和正极分别与导电块和辅助电极电连接。本发明加工过程绿色环保，且能够使线锯表面的气膜均匀，稳定产生火花放电，保证加工质量。
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