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公开(公告)号：CN110842938B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911114705.5
申请日：2019-11-14
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于餐厅的智能型机器人，包括机器人本体，机器人本体上通过伸缩支架连接有托盘，托盘上方设有位于机器人本体上的液晶显示端，液晶显示端通过数据线电连接有控制中心，控制中心接口数据连接有指令模块和系统预设置端，控制中心输出端分别连接有GPS定位端、影像装置和语音服务，机器人本体底端安装有与驱动组件相连接的滑动装置，滑动装置包括滑轮组，滑轮组外部设有与其相适配的防脱槽，且滑轮组之间通过联轴器固定连接，联轴器内壁上的内齿轮与电机杆之间的外齿轮相互啮合传动。有益效果：本发明能够对障碍物进行及时的排除，安全稳定，可以对信息进行进一步核对处理，避免发生不必要的工作错误。
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公开(公告)号：CN112606013B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011464748.9
申请日：2020-12-12
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务机器人用可叠加托盘，所述第一托盘本体的顶部卡接有第二托盘本体，所述第一托盘本体和第二托盘本体的侧壁通过加固装置固定安装，所述第一托盘本体的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置。本发明通过设置可以相互卡接的第一限位柱。第二限位柱和限位管，可以使第一盛装盘和第二盛装盘相互卡接固定，从而可以使托盘本体可以实现叠加运输，可以一次性运输多组物料；而在第一托盘本体和第二托盘本体相互叠加堆叠的时候可以推动加固板以及滑块沿着滑轨的内部移动，从而可以使“U”型的的加固板延伸至第一托盘本体的外壁，实现第一托盘本体和第二托盘本体之间的相互固定，防止其在运输的过程中发生物料掉落。
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公开(公告)号：CN110664330B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911113490.5
申请日：2019-11-14
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体底端活动连接有滚轮，滚轮一端靠近机器人本体侧壁上连接有斜板，斜板一侧设有转轴，转轴和底板之间通过活动板相连接，活动板上连接有与其相适配的挡圈，且转轴外壁上均通过链条固定连接有位于机器人本体上的清扫架，清扫架外壁边缘处靠近机器人本体前端安装有侧板，底板上方设有置于机器人本体内部的第一收集盒和第二收集盒，第一收集盒和第二收集盒中心处均通过连接片安装有传送带，传送带外部置于环形轨道中且通过驱动轮连接有电机轴。有益效果：本发明设计合理，较大容量的储存了垃圾，清扫效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112606015A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011469368.4
申请日：2020-12-14
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种姿态可切换的高防护性送餐机器人，包括小料车本体，所述小料车本体上端固定连接有两块弧形块，所述小料车本体外侧相背的两侧壁均固定连接有固定盒，所述固定盒内侧壁滑动连接有滑动板，所述滑动板上侧设有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接于固定盒内侧壁，所述螺纹套筒上螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒下端转动连接有推动杆，所述推动杆下端转动连接于滑动板上端。本发明通过设置支撑柱，可通过机械构造完成整体装置的固定姿态以及运动姿态的切换，进而使得餐车在进行放置餐品以及拿取餐品时更加稳定；通过设置盖板，可配合餐车的固定姿态以及运动姿态进行相应的变化，对弧形块内部的餐品进行防护。
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公开(公告)号：CN112606013A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011464748.9
申请日：2020-12-12
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务机器人用可叠加托盘，所述第一托盘本体的顶部卡接有第二托盘本体，所述第一托盘本体和第二托盘本体的侧壁通过加固装置固定安装，所述第一托盘本体的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置。本发明通过设置可以相互卡接的第一限位柱。第二限位柱和限位管，可以使第一盛装盘和第二盛装盘相互卡接固定，从而可以使托盘本体可以实现叠加运输，可以一次性运输多组物料；而在第一托盘本体和第二托盘本体相互叠加堆叠的时候可以推动加固板以及滑块沿着滑轨的内部移动，从而可以使“U”型的的加固板延伸至第一托盘本体的外壁，实现第一托盘本体和第二托盘本体之间的相互固定，防止其在运输的过程中发生物料掉落。
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公开(公告)号：CN112572642A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011462204.9
申请日：2020-12-12
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务机器人用防撞底盘，所述机器人本体的底部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞底座，所述防撞底座通过固定螺纹钉固定安装于安装槽内壁的顶部，所述安装槽由顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮组成。本发明通过设置可运动的防撞底座可以带动机器人本体进行运动，而设置的配重块可以保证机器人本体在运动的过程中发生倾倒；如果机器人本体发生碰撞的时候，首先防撞板被碰撞会沿着第一连接销轴运动，从而可以推动第三支撑杆和第二支撑杆运动，从而便可以使平衡管内部的配重块向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。
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公开(公告)号：CN109091077B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811003075.X
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
发明人： 陈杰
摘要： 本发明涉及科技领域，且公开了一种家庭服务机器人，包括设备主体，所述设备主体的上端外表面设置有控制面板，所述设备主体的上端外表面的控制面板的一侧设置有承载装置，所述设备主体的前端设置有防护装置，所述设备主体的前端外表面的防护装置的一侧设置有悬挂装置，所述设备主体的下端外表面贯穿设置有收集装置，所述设备主体的下端的收集装置的一侧设置有驱动轮，所述设备主体的下端的收集装置的后端设置有浮动主刷。该家庭服务机器人，通过承载装置能够对除地面的其他位置进行清洁，通过防护装置能够对设备进行保护，通过悬挂装置能够便于对该设备进行收纳，通过收集装置能够便于对清洁的灰尘进行处理。
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公开(公告)号：CN110901597A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911113280.6
申请日：2019-11-14
申请人： 安徽新博普曼智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，包括：向位于待洗车辆周围的摄像装置发出第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄待洗车辆外观的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；从存储器的图像库中获取与第一图像对应的标准图像；将第一图像与标准图像进行比对，确定第一图像与标准图像的差异点；确定差异点的位置，并根据差异点的位置确定重点洗车部位；根据重点洗车部位信息向洗车机控制端发出重点洗车位置信号，所述重点洗车位置信号用于控制洗车机的洗车刷移动到重点清洗部位时增加清洗时间。本发明能够识别出车辆需着重清洗的部位，对重点部位进行着重清洗，提升洁净度。
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公开(公告)号：CN110652676A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910910043.6
申请日：2019-09-25
申请人： 吴浪生
发明人： 吴浪生
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明公开了一种商场灭火机器人，其结构包括：基架、履带轮、摄像头、爆闪灯、触发器、排烟装置、探照灯、灭火筒，本发明的有益效果：通过在结构上设有排烟装置能够在处于浓烟围绕的环境中利用伸缩架升高排烟装置的高度对天花板到地面这个范围内的烟气进行覆盖，吸烟器制造高强度的吸力不仅能够通过烟筒上的置换孔将烟气吸收，降低商场内的烟气浓度，避免受困人员产生窒息危险，同时还能够通过输送器排出烟气，降低商场整体的烟气含量，提高消防救援人员的视线明朗度，并且还设有提升器利用烟气上升的特性加快烟气的排出速度，减小了商场浓烟对于受困人群的伤害程度。
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公开(公告)号：CN109998426A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313018.X
申请日：2019-04-18
申请人： 马志
发明人： 吴惠珍
IPC分类号： A47L11/24
摘要： 本发明公开了一种智能扫地机器人，包括机体和设置在其内部的风机，所述机体内开设有吸尘管道、吸尘仓、集尘腔，所述风机设置在吸尘管道处，所述吸尘仓从机体的下侧与外界连通，所述吸尘管道包括依次连通的吸尘腔、滤尘腔、回气腔，所述吸尘腔和回气腔分别与吸尘仓的两端连通。优点在于：本发明中，将扫地机器人机体下方设置有吸尘仓，扫地机器人的吸尘腔与回气腔均与吸尘仓相连，减少其余外界的空气流动，避免扰动外界空气使灰尘上扬，同时本发明在滤尘腔内设置有可使带电灰尘片转动的永磁板，带电灰尘在经过磁场时受洛伦兹力会偏转并撞击在集电板上，集电板转动与接地板接触时，其上的灰尘便会在重力作用下落至集尘盒中。
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