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公开(公告)号：CN216000549U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121922069.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 天津企程科技有限公司
Inventor： 齐志全
Abstract: 本实用新型提供一种机械手及自动化生产线，包括气动手爪，升降气缸，接近开关，双联气缸，摆动气缸，支架，防护外壳，控制面板，底座，导轨式台面，可转动清灰杆结构，可调节安装座结构和可拉动防护罩结构，所述的气动手爪螺栓连接在升降气缸的输出杆下端；所述的接近开关螺栓连接在升降气缸的前侧中部；所述的双联气缸的输出杆右端螺栓连接在升降气缸的左侧中上部。本实用新型固定座，转动杆，角度调节螺栓，连接杆，挡帽和清灰杆的设置，有利于清理导轨式台面上的灰尘；活动安装座，限位块，固定安装座，凹槽，螺纹孔和位置调节螺栓的设置，有利于调节支架的位置。
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