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公开(公告)号：CN115771611A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211539632.6
申请日：2022-12-02
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 潘成夏
IPC分类号： B64D1/18 , B64C39/02 , B64U10/14 , B64U20/70 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高容量存放收纳机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的表面一侧设置有控制面板，所述无人机本体的表面另一侧设置有支架本体，所述支架本体设置有两组，两组所述支架本体皆安装在无人机本体的左右两侧表面；第一往复丝杆，所述第一往复丝杆安装在存放农药罐的内部，所述第一往复丝杆贯穿存放农药罐的左侧表面设置有电机本体。本发明通过连接板会带动齿条板在存放农药罐的底端往复的拉伸，从而通过齿条板能够带动连接块进行移动，同理套环和混合环也会同时的左右进行移动，通过混合环在存放农药罐的顶端内壁左右移动，能够将沉淀的药物进行继续混合，加强了对药物的混合效果。
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公开(公告)号：CN109229384B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811416400.5
申请日：2018-11-26
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 苏静雯
摘要： 本发明涉及一种火灾救援用无人机，包括无人机本体、固定机构与调节机构，所述无人机本体下端安装有固定机构，固定机构内侧布置有调节机构，调节机构安装在无人机本体下端，且无人机本体下端为圆柱形结构，无人机本体下端沿其周向方向均匀安装有摄像头，固定机构包括支撑架、连接块、固定架、压紧气缸、压紧板、辅助板、伸缩气缸、伸缩架、工作气缸与工作块。本发明可以解决现有火灾救援时存在的危险性大、人工工作时局限性大、灭火效率低与可调性差等问题，可以实现使用无人机进行火灾救援的功能，具有安全度高、局限性小、灭火效率高与可调性好等优点。
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公开(公告)号：CN106184751B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610500190.2
申请日：2016-06-28
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 潘成夏
摘要： 本发明涉及一种电力架空低压线路灭火无人机，包括无人机主体、支架台、电动转台、三自由度并联机构和灭火装置；所述的支架台位于灭火装置上端中心位置处，支架台呈“Y”型结构，支架台下端与灭火装置固连，支架台上端与电动转台下端面相连接，三自由度并联机构位于电动转台与无人机主体之间，且三自由度并联机构下端与电动转台上端面相连接，三自由度并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对架空输电线路发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了架空输电线路人工消防灭火危险性大的问题。
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公开(公告)号：CN107904833A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711387882.1
申请日：2017-12-20
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 潘成夏
摘要： 本发明涉及染纱胶管处理技术领域，具体公开了一种染纱胶管处理设备，包括机架以及安装在机架上的拆拧盖机构、清洗机构、胶管固定倒纱机构、接纱机构、胶管输入机构和胶管输出机构，拆拧盖机构通过电机驱动气缸卡爪进行拆拧；清洗机构通过水泵供水，清洗喷嘴对胶管和胶盖分别清洗；胶管固定倒纱机构，将胶管固定后结合气缸卡爪进行胶盖的拆拧，翻转板翻转后倒纱；接纱机构通过落纱挡板将纱掉落到接纱分流槽。本发明设备排布合理、结构紧凑，自动化程度高，同时可进行多个染纱胶管的处理，提高了工作效率，在进行胶管和胶盖的清洗时，采用高压泵供水，通过气缸动作对胶管和胶盖进行分别清洗，减少的水的使用量。
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公开(公告)号：CN106184752A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610512223.5
申请日：2016-06-28
申请人： 安徽扫宝智能科技有限公司
发明人： 虞田乐
CPC分类号： B64C39/02 , A62C3/0242 , A62C3/16 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/18
摘要： 本发明涉及一种新型通信电线电缆灭火无人机，包括无人机主体、支撑柱、连接圆盘、冗余并联机构和灭火装置；所述的支撑柱数量为四，支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处，且支撑柱底端与灭火装置相连接，支撑柱顶端与连接圆盘相连接，冗余并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间，且冗余并联机构下端与连接圆盘上端面相连接，冗余并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对通信电线电缆发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了通信电线电缆人工消防灭火危险性大的问题。
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公开(公告)号：CN115973475A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310167239.7
申请日：2023-02-27
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 潘成夏
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机具有落地保护结构的缓冲机构，包括架体，所述架体包括安装板，所述安装板的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有底架；所述支撑杆的内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽，所述滑槽开设在支撑杆的内壁。本发明通过第一弹簧的设置，可以实现当无人机落地时，第一弹簧受到冲击发生形变，达到对冲击力进行缓解的效果，可以减少冲击对无人机的损伤，实现对无人机进行防护，同时通过第二弹簧发生形变，实现对冲击力进行进一步的缓解，通过第一弹簧和第二弹簧的配合作用，使得对落地时的缓冲效果更好，可以减少冲击对无人机内部零件造成的损坏，进而延长无人机使用寿命。
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公开(公告)号：CN110001959A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325817.9
申请日：2019-04-23
申请人： 罗嘉宇
IPC分类号： B64D1/16
摘要： 本发明涉及一种植保无人机及其植保作业方法，包括驱动装置、密封盖、装料筒和无人机，所述的驱动装置的中部与密封盖相连，密封盖设在装料筒的上端口,密封盖的上端通过螺钉与无人机下端相连。本发明可以解决现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，且施肥时，上端出料口的出料量较低等难题，通过电机的驱动带动装料筒进行高速旋转，且底部搅拌机构、两个散开机构对装料筒内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框上端输送管的出料率，重力球通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框伸出，避免肥料在未施肥时漏出。
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公开(公告)号：CN106184752B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610512223.5
申请日：2016-06-28
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 潘成夏
摘要： 本发明涉及一种新型通信电线电缆灭火无人机，包括无人机主体、支撑柱、连接圆盘、冗余并联机构和灭火装置；所述的支撑柱数量为四，支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处，且支撑柱底端与灭火装置相连接，支撑柱顶端与连接圆盘相连接，冗余并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间，且冗余并联机构下端与连接圆盘上端面相连接，冗余并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对通信电线电缆发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了通信电线电缆人工消防灭火危险性大的问题。
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公开(公告)号：CN106184795A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610490986.4
申请日：2016-06-28
申请人： 安庆市佰斯特电子科技有限公司
发明人： 吴燕
CPC分类号： B64F1/00 , H02J7/0027 , H02J7/0042
摘要： 本发明涉及一种新型植保无人机充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集光伏储能、双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。
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公开(公告)号：CN115959309A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211657622.2
申请日：2022-12-22
申请人： 南通亿思特机器人科技有限公司
发明人： 潘成夏
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/70 , B64U30/21 , B64U30/26 , B64U30/00 , B64U60/00 , B64C17/00 , B64C25/34 , B64D9/00 , B64U101/60
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有起飞辅助机构的无人机，包括无人机架，所述无人机架的表面固定连接有无人机本体，所述无人机架侧面的四角设置有涡轮扇，所述无人机架底部的四角固定连接有连接杆，所述连接杆的底端套接有连接架，所述无人机本体的顶部固定连接有排风座，所述排风座的顶端固定连接有顶罩。本发明通过设置的无人机架、无人机本体、涡轮扇、连接杆、连接架、排风座和顶罩，可以实现在承载重物状态下，保证无人机架整体可以更稳定的进行起飞操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行运输的重物卡固固定在储物架的内部，然后启动安装座内部的第一电动推杆，使其带动一端的活动架从套接架处升降。
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