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公开(公告)号：CN119523562A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411969236.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/128 , A61B17/122 , A61B17/00 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开一种带有传动机构的施夹钳，包括钳头组件和器身组件，钳头组件的近端与器身组件的远端相连，钳头组件包括钳头和外管，外管套接在结扎夹上，器身组件包括器械壳体、扳机、传动机构、推拉杆、复位弹簧；向近端方向拉扳机，驱动传动机构推动推拉杆压缩复位弹簧并使推拉杆向远端方向滑移，从而控制结扎夹闭合；向远端方向推扳机，驱动传动机构拉拽推拉杆向近端方向滑移同时使复位弹簧复位，从而控制结扎夹张开。本发明结构简单，效果好，且成本低，易工艺实现。
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公开(公告)号：CN119014932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411364474.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
Inventor： 范宏利
IPC: A61B17/062
Abstract: 一种握持式持针器，包括：持针部件、手柄部件、驱动部件，旋转钮；旋转钮可以带动持针部件360度旋转；驱动部件包括击发按钮、驱动杆，当扣动击发按钮，击发按钮推动驱动杆摆动，驱动持针部件带动缝合针部件旋转运行；持针部件包括击发杆、驱动环、第一压簧，驱动环和第一压簧从近端套装在击发杆上后固定，击发杆上设有限位台，限位台限制驱动环向远端移动，第一压簧对驱动环实现预压力，第一压簧可以释放持续施加到击发按钮的力。本发明的结构可以减轻医生的手部负担，持针器的角度旋转灵活，可以避免组织损伤，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN118078361A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311490307.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/072 , A61B90/98
Abstract: 本申请公开了一种吻合器主体、吻合器以及吻合器的控制方法，所述吻合器主体包括识别部，所述识别部能够识别钉匣组件连接的可存储所述钉匣组件信息的存储部中的信息，所述吻合器主体还包括能够分析所述存储部存储的信息并发出指令的控制部，能够提供吻合器主体动力源的动力部，能够驱动所述钉匣组件闭合的驱动部。一方面，确保驱动部能够驱使击发杆稳定地移动，避免人工操作击发杆移动产生的大幅震动影响缝合，降低人为误操作的医疗风险；另一方面，吻合器主体可适配多种类型钉匣，大幅降低医疗器械的购置成本以及额外购置的吻合器主体的养护成本。
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公开(公告)号：CN118041107A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311477191.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种恒流调整电路,包括CPU、放大电路，稳压电源，变压器和压电晶片，还包括电流负反馈电路，所述CPU输出电流控制信号至所述放大电路的正输入端；所述放大电路将所述稳压电源的直流电压转变为交流电压输出至所述变压器；所述变压器对所述交流电流进行隔离变换处理，将处理后的交流电流输出至所述压电晶片；所述电流负反馈电路将所述变压器的电流转变为信号反馈给所述放大电路的反向输入端；所述放大电路根据所述CPU的电流控制信号将所述电流负反馈的信号进行放大调整输出至所述变压器的输入端，本发明设计通过加入由硬件构成的负反馈机制来实现一个恒流源，从而实现整个系统的恒流，且软件不参与恒流的过程，增加系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117675436A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709227.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种RS‑485总线多主通讯电路，包括RS‑485收发器和MCU，还包括识别电路，所述识别电路一端与所述RS‑485收发器电连接，所述识别电路另一端与所述MCU电连接，用于识别所述MCU总线是否为忙碌状态。本发明设计总线上的所有节点均可及时向总线发送数据，避免了数据撞车的发生，没有加入明显的延时，也没有增加通讯线的数量。
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公开(公告)号：CN109350155B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811480727.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
Inventor： 谭剑波
IPC: A61B17/068
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公开(公告)号：CN117017375A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311146041.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多自由度关节组件,包括执行终端、转动部件和基座，所述转动部件一侧与所述执行终端连接，所述转动部件另一侧与所述基座连接，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述转动部件转动。本发明设计的多自由度关节，有效缩小了多自由度腔镜器械关节的尺寸；减小关节各方向旋转的应力偏差，提高使用者的操作控制精度，并让使用者的操作更顺畅自然。
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公开(公告)号：CN116807543A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310883083.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/115 , A61B17/94 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种电动吻合器，包括吻合组件和驱动组件，其中驱动组件包括：主驱动组件、旋转组件和摆角组件；主驱动组件用于驱动吻合组件进行闭合、吻合和回退，旋转组件用于驱动吻合组件进行360度旋转，摆角组件用于驱动吻合组件进行左右摆动；主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件，主驱动组件、旋转组件和摆动组件在操作时互不影响；所述电动吻合器还包括主控芯片、摆角定位组件和装载确认组件；其中，主控芯片与摆角定位组件配合用于确认摆角组件是否处于零位，主控芯片与装载确认组件配合用于确认吻合组件是否正确装载。本发明通过设置电动组件使得电动吻合器更加智能，从而可以提高手术效率，降低医生操作难度。
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公开(公告)号：CN116616866A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211541309.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种穿刺装置，包括穿刺锥体和穿刺主体，穿刺锥体包括穿刺刀、穿刺锥杆和穿刺刀鞘，穿刺刀位于穿刺锥体的远端，穿刺刀的近端与穿刺锥杆的远端连接，穿刺刀和穿刺锥杆位于刀鞘内，穿刺主体包括枪管和击发杆，还包括：第一定位部件和第二定位部件，第一定位部件，用于定位穿刺锥杆和穿刺刀鞘的相对位置；第二定位部件，用于定位击发杆和枪管的相对位置；刀鞘的近端与枪管的远端连接，穿刺锥杆的近端与击发杆的远端连接。本发明的穿刺装置采用新型设计的接头，打破穿刺锥体与穿刺主体单一型号对应的技术局限，操作者更省力，手感更好，降低手术风险，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN113907823B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111098001.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京派尔特医疗科技股份有限公司
IPC: A61B17/072
Abstract: 本发明实施例公开了一种吻合器及其控制方法，该吻合器的控制部用于获取驱动部的实时驱动电流值及跳变电流平均值；然后确定当前时刻的驱动电流值与上一时刻的驱动电流值的差值；再将差值与跳变电流平均值相比较，如果差值大于跳变电流平均值，则控制驱动部停止工作，这样就无需操作者自行判断是否完成吻合动作后再对吻合器进行操作，从而提高了手术效率。
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