公开(公告)号：CN117017375A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311146041.7

申请日：2023-09-06

申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

发明人： 刘青 ,  覃睿 ,  路新 ,  杨雪兰 ,  刘立波

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B1/313 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018

摘要： 本发明公开一种多自由度关节组件,包括执行终端、转动部件和基座，所述转动部件一侧与所述执行终端连接，所述转动部件另一侧与所述基座连接，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述转动部件转动。本发明设计的多自由度关节，有效缩小了多自由度腔镜器械关节的尺寸；减小关节各方向旋转的应力偏差，提高使用者的操作控制精度，并让使用者的操作更顺畅自然。

公开(公告)号：CN221635867U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202322410039.8

申请日：2023-09-06

申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

发明人： 刘青 ,  覃睿 ,  路新 ,  杨雪兰 ,  刘立波

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B1/313 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018

摘要： 本实用新型公开一种多自由度关节组件,包括执行终端、转动部件和基座，所述转动部件一侧与所述执行终端连接，所述转动部件另一侧与所述基座连接，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述转动部件转动。本实用新型设计的多自由度关节，有效缩小了多自由度腔镜器械关节的尺寸；减小关节各方向旋转的应力偏差，提高使用者的操作控制精度，并让使用者的操作更顺畅自然。