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公开(公告)号：CN113848882B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111023796.9
申请日：2021-09-01
申请人： 优地机器人(无锡)股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，通过观测视觉范围内的目标人体，并在其出现局部动态特征时及时进行捕捉，然后根据局部动态特征确定该目标人体是否存在观察行为，使得机器人能够为目标人体的观察行定性；然后进一步通过判断目标人体对机器人的观察时长确定是否需要对机器人的当前行驶路径进行修改，并在观察时长满足预设条件时，认为该目标人体对机器人存在干扰意图，故而将当前行驶路径进行修改以偏离目标人体，从而使得机器人能够提前规避目标人体的干扰。
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公开(公告)号：CN118617404A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410624510.X
申请日：2024-05-15
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务统计方法、电子设备及存储介质，方法应用于电子设备，方法包括：接收机器人发送的任务执行数据，任务执行数据包括总体任务和分段任务的任务执行数据，一个总体任务包括对应的至少两个分段任务；基于任务执行数据，获得目标统计数据，目标统计数据包括至少两个分段任务的执行成功率和执行失败率以及各分段任务的执行时长；基于目标统计数据，获得机器人的任务执行优化策略。本发明通过统计机器人的任务执行数据，获得目标统计数据，并根据目标统计数据，获得机器人的任务执行优化策略，使得机器人可以根据任务执行优化策略执行任务，从而提升机器人的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113867343B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111098533.4
申请日：2021-09-18
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人移动方法、装置、机器人及存储介质，其中，机器人的前端和侧端设有水位传感器，应用于该机器人的机器人移动方法包括：在前进时通过所述前端的水位传感器检测前方水位；若根据所述前方水位确定前方存在积水区域，则沿预设方向转动并行进；在行进过程中调整所述机器人的行进方向，使得所述侧端的水位传感器检测到的侧方水位位于预警水位区间内。本申请实施例能够使得机器人在存在积水区域的路面安全准确地移动。
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公开(公告)号：CN112540609B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010752888.X
申请日：2020-07-30
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，能够规划得到有效的导航路径，以满足实时行驶场景的需求。该路径规划方法包括：获取至少一个动态障碍物的第一运动参数；根据所述第一运动参数，预测所述至少一个动态障碍物在第一时间段内的局部运动路径；根据所述局部运动路径，确定用于对所述移动机器人进行导航的目标路径。
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公开(公告)号：CN118506975A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410631659.0
申请日：2024-05-20
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的健身训练辅助方法及机器人，通过获取用户身体状态和健身目标，基于用户身体状态和健身目标生成训练计划，检测到用户基于训练计划开始训练后，通过传感器单元获取用户的训练实时数据，基于训练实时数据确定训练效果，基于训练效果确定分析建议，通过交互单元向用户提供分析建议，可以为用户提供个性化的训练解决方案，帮助用户提高训练效率，使用户可以高效便捷地获得适用于自身的训练计划和训练指导，提高训练效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN118500376A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410472713.1
申请日：2024-04-18
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本申请适用于电子地图技术领域，提供了一种地图的处理方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述地图的处理方法包括：获取第一点云数据；对所述第一点云数据进行分类，得到待避障点云和可通行点云；根据所述待避障点云和所述可通行点云，对与所述待避障点云关联的避障代价地图进行地图信息的更新，所述地图信息用于表征所述避障代价地图内各个位置的占据情况；根据所述避障代价地图和目标区域的静态代价地图，获得所述目标区域的导航地图。本申请的实施例可以减少导航地图获取过程中的计算开销。
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公开(公告)号：CN115890676B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211500595.8
申请日：2022-11-28
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了机器人控制方法、机器人及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：在检测到机器人的定位结果是处于静态地图的不可通行区域时，获取所述机器人传感器采集到的点云数据；根据所述点云数据确定所述机器人的转速以及转动方向，并基于所述转速以及所述转动方向控制所述机器人旋转；在所述机器人旋转时，获取所述传感器改变采集方向后采集到的所述点云数据，并生成脱困路径；控制所述机器人沿所述脱困路径行进。在机器人靠近障碍物行驶，由于定位偏差，机器人定位结果是在障碍物所在区域时，机器人能够有效地脱离困境，避免机器人定位导航失败。
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公开(公告)号：CN111984008B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010752880.3
申请日：2020-07-30
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、终端和存储介质。所述机器人控制方法包括：在机器人搭乘电梯时，检测所述机器人在所述电梯停靠过程中是否被推动；若所述机器人被推动，则控制所述机器人离开所述电梯。采用本申请技术方案能够提高机器人在搭乘电梯时的电梯运行效率，同时也提高了用户的乘梯体验。
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公开(公告)号：CN118263957A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410490432.9
申请日：2024-04-22
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了机器人充电系统的控制方法、机器人充电系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取机器人执行正常充电流程时的充电信息；对所述机器人进行充电异常的模拟测试，并获取所述模拟测试的异常处理数据；根据所述异常处理数据以及所述充电信息生成所述机器人充电系统的充电性能评估结果。本发明通过模拟和测试机器人在面对各种充电异常情况时的处理能力，基于机器人在实际使用过程中应对可能的充电问题时的响应参数对机器人充电系统的充电性能进行评估，从而基于评估结果提升机器人充电系统在面对各种异常情况时的处理能力。
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公开(公告)号：CN112540602B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911183097.3
申请日：2019-11-27
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D105/10
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种机器人局部路径的优化方法及机器人，包括：获取待优化的局部路径；基于所述局部路径中每个位姿点的特征，确定所述局部路径对应的优化方案；根据所述优化方案优化所述局部路径，得到优化后的局部路径。上述方式，机器人基于待优化的局部路径中每个位姿点的特征配置该局部路径对应的优化方案，并根据该优化方案优化该局部路径，得到优化后的局部路径。由于是针对每个位姿点的特征配置的不同方案，使得机器人根据优化后的局部路径行驶时，提高了速度控制以及躲避障碍的灵活性，有利于机器人在室外高速运行。
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