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公开(公告)号：CN113428555A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110615239.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 中山市哈工朗德智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种分拣装置及智能仓储设备，其中，分拣装置用于设置在仓储设备中，分拣装置包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；物料存取机构设置在Y轴运动模组上，Y轴运动模组设置在X轴运动模组上；物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，存取托板设置在横向驱动件上，横向驱动件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件设置在固定座上，固定座设置在Y轴运动模组上。本申请提供的分拣装置，能够自动化的将物料搬运至仓储设备中的不同位置，大大提高了物料的分拣搬运效率，同时也解决了现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。
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公开(公告)号：CN104942815A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510399999.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 安庆联泰电子科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧，可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装。本发明集移动行走和清理于一体，可以全自动的完成对挂式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，适应范围广，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
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公开(公告)号：CN112644801A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010995489.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 中山市哈工朗德智能科技有限公司
IPC: B65B51/26
Abstract: 本发明提供一种新型横封导向装置，涉及包装机技术领域。该新型横封导向装置，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有导向座，所述导向座的内部设置有孔用弹性挡圈，所述导向座的内部且位于孔用弹性挡圈的右侧固定连接有导向外套，所述导向外套的内部设置有导向内套，所述导向内套的内部设置有导向轴，所述导向轴的外表面设置有后横封组件，所述导向轴的外表面且位于后横封组件的右侧设置有前横封组件，所述导向轴的材料为GCr15轴承钢，所述导向座具有多个，所述导向轴共有四个。通过设置有两组导向轴，以及导向轴两端的导向套，使得导向更加稳定，同时采用GCr15轴承钢资质研磨导向轴，使其长度更长，精度高耐磨，且导向长度较长。
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公开(公告)号：CN113800133A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110853160.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 中山市哈工朗德智能科技有限公司
Inventor： 李静
Abstract: 本发明涉及物料贮存技术领域，公开了一种智能物料存储装置，包括机架、用于承载并存储物料的箱斗以及用于带动箱斗在机架上运动的驱动机构；机架上设置有导轨，驱动机构包括动力元件、传动结构以及连接结构；连接结构具有与传动结构固定连接的第一端、与箱斗固定连接的第二端以及与导轨滑动连接的第三端；动力元件用于驱动传动结构运动，以带动连接结构和箱斗沿导轨延伸的方向运动。本申请提供的智能物料存储装置，通过驱动箱斗运动至便于操作人员取存物料的位置，能够方便操作人员取存物料，大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN104959342B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510397934.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司
Inventor： 王洪波
Abstract: 本发明涉及一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置，包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构，水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接，清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽。本发明集清扫、水淋和擦拭多种功能于一体，可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力，清洗彻底全面且干净，清洗效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112643318B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010995493.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中山市哈工朗德智能科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种新型螺杆快拆装置，涉及粉剂计量领域。该新型螺杆快拆装置，包括支架，所述支架的两侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有螺杆组件，所述固定板的上表面固定连接有料斗，所述料斗的前表面设置有玻璃板，所述玻璃板的前表面设置有固定横梁。设置有玻璃板、手钮、固定横梁，使得料斗清洗较为简单，而且能够进行全面的清理，使料斗的清洗较为方便，通过设置有定位块，使得螺杆组件的拆卸较为简单，而且设置有支撑块，不会使螺杆组件太重而掉落，造成损伤，同时通过松开快速夹钳，使得固定板进行后移，可以将螺杆组件进行抽出，不用拆卸及其其他相关零部件，较为方便。
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公开(公告)号：CN104959342A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510397934.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 安庆联泰电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置，包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构，水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接，清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽。本发明集清扫、水淋和擦拭多种功能于一体，可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力，清洗彻底全面且干净，清洗效果好。
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公开(公告)号：CN113428555B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110615239.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 中山市哈工朗德智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种分拣装置及智能仓储设备，其中，分拣装置用于设置在仓储设备中，分拣装置包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；物料存取机构设置在Y轴运动模组上，Y轴运动模组设置在X轴运动模组上；物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，存取托板设置在横向驱动件上，横向驱动件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件设置在固定座上，固定座设置在Y轴运动模组上。本申请提供的分拣装置，能够自动化的将物料搬运至仓储设备中的不同位置，大大提高了物料的分拣搬运效率，同时也解决了现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。
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公开(公告)号：CN112643318A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010995493.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中山市哈工朗德智能科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种新型螺杆快拆装置，涉及粉剂计量领域。该新型螺杆快拆装置，包括支架，所述支架的两侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有螺杆组件，所述固定板的上表面固定连接有料斗，所述料斗的前表面设置有玻璃板，所述玻璃板的前表面设置有固定横梁。设置有玻璃板、手钮、固定横梁，使得料斗清洗较为简单，而且能够进行全面的清理，使料斗的清洗较为方便，通过设置有定位块，使得螺杆组件的拆卸较为简单，而且设置有支撑块，不会使螺杆组件太重而掉落，造成损伤，同时通过松开快速夹钳，使得固定板进行后移，可以将螺杆组件进行抽出，不用拆卸及其其他相关零部件，较为方便。
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公开(公告)号：CN104942815B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510399999.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司
Inventor： 王洪波
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧，可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装。本发明集移动行走和清理于一体，可以全自动的完成对挂式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，适应范围广，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
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