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公开(公告)号：CN115004883B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
摘要： 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN115316132B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211108861.2
申请日：2022-09-13
摘要： 一种猕猴桃采摘装置及采摘方法，该装置包括：机架；控制器，安装在机架上；行走装置，设置在机架底部并通过升降机构与机架连接，其上设置有红外传感器并与控制器连接，将检测的田间环境信息传送给控制器以控制行走装置实现自主行走；采摘装置，安装在机架上，包括采摘机构、采摘步进电机、曲轴机构和三维激光雷达，采摘步进电机和三维激光雷达与控制器连接，曲轴机构分别与采摘机构和采摘步进电机连接；三维激光雷达将检测到的猕猴桃空间位置和分布密度信息传送控制器，控制器根据猕猴桃空间位置和分布密度信息控制采摘步进电机以控制猕猴桃采摘速度；以及输送集果装置，对应于采摘装置安装在机架上。本发明还公开了该装置的猕猴桃采摘方法。
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公开(公告)号：CN115943810A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310097227.1
申请日：2023-01-18
摘要： 一种猕猴桃统收装置及方法，该猕猴桃统收装置包括：机架；控制器；剪切机构，安装在机架顶部，包括曲柄连杆、刀杆和切割刀，曲柄连杆分别与刀杆和驱动电机连接；梳果机构，设置在剪切结构下方，包括连接轴和梳刷齿，连接轴安装在机架上，梳刷齿对应设置于切割刀下方，相邻两个梳刷齿之间设置有导果槽；集果机构，包括分别设置有果实滑落口的上集果槽和下集果槽，上集果槽安装在梳果机构下方的机架上，下集果槽倾斜安装在机架上；称重传感器，对应于上集果槽的果实滑落口安装在下集果槽内，并与控制器连接；卸果机构，包括果槽和安装在果槽底部的电磁卸果门；以及果箱，设置在电磁卸果门下方。本发明还公开了一种猕猴桃统收方法。
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公开(公告)号：CN115316084A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210914754.2
申请日：2022-08-01
IPC分类号： A01C7/20 , A01C7/06 , G05B19/042
摘要： 一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法，该装置包括：上位机；作业信息采集机构；风机控制机构，包括模拟量输出模块、电液比例控制阀和液压马达，液压马达与气流输送式小麦播种机的风机连接，上位机根据采集的风机转速反馈值与风机转速目标设定值之间的偏差进行风机稳速控制，并将信号发送给模拟量输出模块，通过电液比例控制阀控制液压马达转速进而控制风机转速；排种控制机构，通过控制排种电机实现对集中排种器的控制；排肥控制机构，通过控制排肥电机实现对集中排肥器的控制；以及电源管理机构，包括第一升压模块、第二升压模块和车载蓄电池。本发明还提供了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN115316084B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210914754.2
申请日：2022-08-01
IPC分类号： A01C7/20 , A01C7/06 , G05B19/042
摘要： 一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法，该装置包括：上位机；作业信息采集机构；风机控制机构，包括模拟量输出模块、电液比例控制阀和液压马达，液压马达与气流输送式小麦播种机的风机连接，上位机根据采集的风机转速反馈值与风机转速目标设定值之间的偏差进行风机稳速控制，并将信号发送给模拟量输出模块，通过电液比例控制阀控制液压马达转速进而控制风机转速；排种控制机构，通过控制排种电机实现对集中排种器的控制；排肥控制机构，通过控制排肥电机实现对集中排肥器的控制；以及电源管理机构，包括第一升压模块、第二升压模块和车载蓄电池。本发明还提供了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114931159A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
IPC分类号： A22C29/02
摘要： 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
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公开(公告)号：CN116195430A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211650582.9
申请日：2022-12-21
摘要： 一种果园猕猴桃采收装置和采收方法，该采收装置包括：行走底盘；机架，安装在所述行走底盘上；驱动机构，包括分离腹板驱动电机和筛网滚筒电机，分别安装在所述机架上；采收器，包括筛网滚筒和分离腹板，所述筛网滚筒安装在所述机架上，并与所述筛网滚筒电机连接，所述分离腹板设置在所述筛网滚筒内，并与所述分离腹板驱动电机连接，在所述分离腹板驱动电机驱动下所述分离腹板的边缘贴合所述筛网滚筒的内壁旋转；控制器，安装在所述机架上，并分别与所述行走底盘和驱动机构连接；以及集果箱，设置在所述机架上，并位于所述采收器下方。本发明还提供了一种果园猕猴桃采收方法，能够同时对多个猕猴桃的采收，有效提高采收效率。
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公开(公告)号：CN114931159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
IPC分类号： A22C29/02
摘要： 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
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公开(公告)号：CN115004883A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
摘要： 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN115214820A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847154.9
申请日：2022-07-07
摘要： 一种作物表型获取机器人及其底盘及轮距和地隙调节方法，该作物表型获取机器人包括底盘，并采用本发明提供的底盘轮距调节方法及地隙调节方法进行底盘轮距和地隙的自适应调节，该底盘包括：机箱；轮距调节机构，包括左、右平推架和调节机构，调节机构分别与左、右平推架连接，左、右平推架分别与导轨安装架连接；地隙升降机构，分别对称安装在左、右平推架上，包括导轨支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构安装在导轨支撑架上，导轨支撑架与对应的左/右平推架连接，驱动机构与升降机构连接，并安装在对应的左/右平推架上；转向机构，分别对称设置在左/右平推架的下方，并分别与对应的导轨支撑架的下部连接；以及行走机构，分别与转向机构连接。
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