一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。