致动器及磁极位置推定方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118715707A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202380021236.0

    申请日:2023-02-06

    Abstract: 致动器具备:直线运动马达,其通过动子相对于定子相对地移动而使轴沿其轴向移动;制动装置,其对轴的轴向的移动进行制动;以及力传感器,其检测在轴的轴向上作用于动子的力的方向。并且,在致动器中,推定单元基于在通过制动装置使轴的轴向的移动停止的状态下对直线运动马达通电时由力传感器检测的力的方向,来推定动子的磁极位置。

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