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公开(公告)号:CN110546526A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201780085951.5
申请日:2017-02-14
Applicant: QUADRAC株式会社 , 株式会社电装
IPC: G01S13/76
Abstract: 本发明通过一装置与另一装置的双向通信计算出两装置间传输时间的平均值,从而计算出两装置间的距离而无须考虑另一装置中的延迟时间。本发明的装置具备:发送部,对另一装置发送第1信号;接收部,从另一装置接收另一装置所具备的计时部所计量的第1信号的接收时刻、第2信号、及另一装置所具备的计时部所计量的第2信号的发送时刻;本装置的计时部,与另一装置所具备的计时部非同步地进行动作,计量第1信号的发送时刻及第2信号的接收时刻;以及运算部,基于本装置的计时部所计量的第1信号的发送时刻、接收部所接收到的第1信号的接收时刻、接收部所接收到的第2信号的发送时刻、及本装置的计时部所计量的第2信号的接收时刻,计算出与另一装置之间的传输时间的平均值,从而基于计算出的传输时间的平均值与传输速度计算出与另一装置之间的距离。