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公开(公告)号：CN109195752B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201780033070.9
申请日：2017-03-09
Applicant: LG 电子株式会社
Abstract: 根据本发明的实施例的模块型家庭机器人包括：设备模块耦合单元，该设备模块耦合单元与所述设备模块耦合；输入单元,该输入单元用于接收用户输入；输出单元，该输出单元用于输出语音和图像；感测单元，该感测单元用于感测用户；以及控制单元，该控制单元用于检测触发信号，根据所检测到的触发信号来激活设备模块或输出单元，以及控制模块型家庭机器人以执行被映射到所检测到的触发信号的操作，其中触发信号包括用户接近信号、用户语音信号、用户移动信号、特定时间检测信号以及环境变化检测信号。
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