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公开(公告)号：CN109693665A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810780886.4
申请日：2018-07-17
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动驻车装置及其控制方法。本发明的实施例的自动驻车装置包括：传感器，检测车辆的周边环境；以及控制装置，检测从所述车辆的周围检测出的物体的移动特性，所述控制装置考虑检测出的所述移动特性来预料所述物体的移动路径，在判断为沿着预料的所述移动路径移动的所述物体与为了驻车而移动的所述车辆相干涉的情况下，为了躲避所述物体，所述控制装置调节所述车辆的驻车路径和/或所述驻车路径上的行驶。
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公开(公告)号：CN109656244B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810322194.5
申请日：2018-04-11
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆及其控制方法，本发明的车辆的自主行驶控制方法包括：利用传感器检测车辆的周边环境的步骤；利用检测出的周边环境，通过处理器使所述车辆自主地行驶的步骤；在所述车辆自主行驶的期间，基于目标驻车位置的设定与否，通过所述处理器按照第一模式或第二模式控制所述车辆的自主行驶的步骤，以及在按照所述第一模式及所述第二模式中的一个模式来控制所述车辆的自主行驶的期间，当满足规定条件时，通过所述处理器转换为所述第一模式及所述第二模式中的另一个模式的步骤；所述第一模式构成为，控制所述车辆的速度以使所述车辆向所述目标驻车位置移动，所述第二模式构成为，控制所述车辆的移动路径以搜索可利用的驻车位置。
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公开(公告)号：CN109656244A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201810322194.5
申请日：2018-04-11
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆及其控制方法，本发明的车辆的自主行驶控制方法包括：利用传感器检测车辆的周边环境的步骤；利用检测出的周边环境，通过处理器使所述车辆自主地行驶的步骤；在所述车辆自主行驶的期间，基于目标驻车位置的设定与否，通过所述处理器按照第一模式或第二模式控制所述车辆的自主行驶的步骤，以及在按照所述第一模式及所述第二模式中的一个模式来控制所述车辆的自主行驶的期间，当满足规定条件时，通过所述处理器转换为所述第一模式及所述第二模式中的另一个模式的步骤；所述第一模式构成为，控制所述车辆的速度以使所述车辆向所述目标驻车位置移动，所述第二模式构成为，控制所述车辆的移动路径以搜索可利用的驻车位置。
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