公开(公告)号：CN109572712B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201811114917.9

申请日：2018-09-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金政秀 ,  阴赫民

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种控制车辆的运行系统的方法，该方法包括：至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第一检测步骤；处理器存储基于第一检测步骤中检测出的第一对象信息的固定对象信息的步骤；至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第二检测步骤；以及处理器将固定对象信息和第二检测步骤中检测出的第二对象信息进行比较，从而生成基于固定对象信息及第二对象信息中的至少一种信息的运行路径的步骤。

公开(公告)号：CN109572712A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811114917.9

申请日：2018-09-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  金政秀 ,  阴赫民

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种控制车辆的运行系统的方法，该方法包括：至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第一检测步骤；处理器存储基于第一检测步骤中检测出的第一对象信息的固定对象信息的步骤；至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第二检测步骤；以及处理器将固定对象信息和第二检测步骤中检测出的第二对象信息进行比较，从而生成基于固定对象信息及第二对象信息中的至少一种信息的运行路径的步骤。