-
公开(公告)号：CN1576783B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200410001410.4
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于精确地准确地检测移动式自动装置的位置的方法和装置，其中红外信号根据旋转角度具有不同的特定频率值，通过接收所产生的红外信号确定角度，根据超声波信号产生后接收该超声波信号所用的时间计算距离。检测移动式自动装置的位置的方法包括：移动式自动装置根据转动的红外发生器的旋转角度接收从红外发生器所产生的红外信号的步骤；根据所接收的红外信号的特定频率值和预先存储的频率值确定移动式自动装置和红外发生器之间的角度的步骤；当红外发生器到达预定的角度时接收从超声波信号振荡器产生的超声波信号的步骤；通过将声速乘以在超声波信号产生后由移动式自动装置接收该超声波信号所用的时间来计算移动式自动装置和超声波振荡器之间的距离的步骤；以及根据所确定的角度和计算的距离检测移动式自动装置的位置的步骤。
-
公开(公告)号：CN100587515C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200410035323.0
申请日：2004-04-22
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金世玩
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种按照本发明的用于检测移动机器人的位置的装置和方法，其能基于产生移动机器人发射的RF(射频)信号的时间点、通过计算充电站的超声信号振荡装置产生的每个超声信号到达移动机器人所用的时间，基于计算的到达时间计算充电站和移动机器人之间的距离，并基于计算的距离值和超声信号振荡装置之间预置的距离值来计算充电站和移动机器人之间的角度来精确地检测移动机器人位置。
-
公开(公告)号：CN1324520C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200310114940.5
申请日：2003-11-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G06K9/60
CPC classification number: G05D1/0253 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06T7/20
Abstract: 一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100370272C
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200410001409.1
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S5/30 , G01S11/16 , G05B2219/37266 , G05B2219/37269 , G05B2219/40298 , G05B2219/40555
Abstract: 本发明公开了一种检测移动式自动装置的位置的方法和装置，用于根据红外信号和超声波信号之间的时间差精确地和准确地检测移动式自动装置的位置。接收红外信号和超声波信号，计算所接收的红外信号和超声波信号之间的时间差，然后，根据计算的时间差值和预先存储的超声波发生器之间的距离值，检测移动式自动装置的位置。
-
公开(公告)号：CN1536525A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200310114940.5
申请日：2003-11-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G06K9/60
CPC classification number: G05D1/0253 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06T7/20
Abstract: 一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。
-
公开(公告)号：CN1637432A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410035323.0
申请日：2004-04-22
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金世玩
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种按照本发明的用于检测移动机器人的位置的装置和方法，其能基于产生移动机器人发射的RF(射频)信号的时间点、通过计算充电站的超声信号振荡装置产生的每个超声信号到达移动机器人所用的时间，基于计算的到达时间计算充电站和移动机器人之间的距离，并基于计算的距离值和超声信号振荡装置之间预置的距离值来计算充电站和移动机器人之间的角度来精确地检测移动机器人位置。
-
公开(公告)号：CN1576878A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410001409.1
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G01S1/72
CPC classification number: G01S5/30 , G01S11/16 , G05B2219/37266 , G05B2219/37269 , G05B2219/40298 , G05B2219/40555
Abstract: 本发明公开了一种检测移动式自动装置的位置的方法和装置，用于根据红外信号和超声波信号之间的时间差精确地和准确地检测移动式自动装置的位置。接收红外信号和超声波信号，计算所接收的红外信号和超声波信号之间的时间差，然后，根据计算的时间差值和预先存储的超声波发生器之间的距离值，检测移动式自动装置的位置。
-
公开(公告)号：CN1576783A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410001410.4
申请日：2004-01-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于精确地准确地检测移动式自动装置的位置的方法和装置，其中红外信号根据旋转角度具有不同的特定频率值，通过接收所产生的红外信号确定角度，根据超声波信号产生后接收该超声波信号所用的时间计算距离。检测移动式自动装置的位置的方法包括：移动式自动装置根据转动的红外发生器的旋转角度接收从红外发生器所产生的红外信号的步骤；根据所接收的红外信号的特定频率值和预先存储的频率值确定移动式自动装置和红外发生器之间的角度的步骤；当红外发生器到达预定的角度时接收从超声波信号振荡器产生的超声波信号的步骤；通过将声速乘以在超声波信号产生后由移动式自动装置接收该超声波信号所用的时间来计算移动式自动装置和超声波振荡器之间的距离的步骤；以及根据所确定的角度和计算的距离检测移动式自动装置的位置的步骤。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
