公开(公告)号：CN111770798B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201980014026.2

申请日：2019-02-08

Applicant: CJ大韩通运

Inventor： 金昇模 ,  徐都燦 ,  宋泳伦 ,  朴贤儿

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/04 ,  B65G47/64 ,  B65G43/08 ,  B65G13/071

Abstract: 本发明涉及一种具有球板的自动分拣系统，并且根据本发明，分拣器包括：至少一个或多个分拣部，每个分拣部具有用于在其上安装多个球脚轮的球板；位于球板的左侧和右侧的缸体；相对于球板在左右方向上水平移动的致动器；以及方向转换框架，其连接至缸体和致动器，以将致动器的水平运动切换为缸体的垂直运动；以及驱动带，其设置在球板下方以驱动安装在球板上的球脚轮，由此，引入分拣器中的货物向左侧或右侧倾斜，而与货物的尺寸、载荷和包装状态无关向，从而允许将货物分拣到给定滑道方向。

公开(公告)号：CN111770798A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201980014026.2

申请日：2019-02-08

Applicant: CJ大韩通运

Inventor： 金昇模 ,  徐都燦 ,  宋泳伦 ,  朴贤儿

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/04 ,  B65G47/64 ,  B65G43/08 ,  B65G13/071

Abstract: 本发明涉及一种具有球板的自动分拣系统，并且根据本发明，分拣器包括：至少一个或多个分拣部，每个分拣部具有用于在其上安装多个球脚轮的球板；位于球板的左侧和右侧的缸体；相对于球板在左右方向上水平移动的致动器；以及方向转换框架，其连接至缸体和致动器，以将致动器的水平运动切换为缸体的垂直运动；以及驱动带，其设置在球板下方以驱动安装在球板上的球脚轮，由此，引入分拣器中的货物向左侧或右侧倾斜，而与货物的尺寸、载荷和包装状态无关向，从而允许将货物分拣到给定滑道方向。

公开(公告)号：CN107646096A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201680013059.1

申请日：2016-02-29

Applicant: CJ大韩通运

Inventor： 朴埈杓 ,  宋泳伦 ,  权九布 ,  鱼在爀

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/08

Abstract: 根据本发明的实施例的物流输送系统能够包括：输送车，要输送的物品被装载到所述输送车上；移动机器人，所述移动机器人联接至所述输送车并且构造为移动所述输送车；以及管理服务器，所述管理服务器构造为管理关于所述移动机器人的位置信息，向所述移动机器人发送关于所述移动机器人要联接的所述输送车的位置信息以及关于联接有所述移动机器人的所述输送车的位置信息，以及管理所述位置信息。所述物流输送系统具有优势在于，能够精确地核查要装载到所述输送车上的物品的位置，能够快速核查要装载到所述输送车上的物品的位置，并且能够降低输送要装载的物品所占用的时间。