公开(公告)号：CN101573670B

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN200780036577.6

申请日：2007-09-28

Applicant: ABB技术股份有限公司

Inventor： 桑克·科克 ,  亚当·勒施纳 ,  克里斯托夫·温特哈尔特 ,  凯文·贝尼施 ,  罗兰德·克里格

IPC: G05B19/4061 ,  B25J9/16 ,  G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/39082 ,  G05B2219/39098 ,  G05B2219/49138

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟自控装置(10)的运动区域的方法，所述自控装置具有至少一个数据处理装置和控制模块，其中通过所述数据处理装置模拟自控装置(10)的至少一个运动轨迹。通过安全控制模块在自控装置运行轨迹的多个可选点上分别计算出一个制动行程(30)。参考制动行程(30)来限定出虚拟的运动区域，该虚拟运动区域获得自控装置可最大到达的位置。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统。

公开(公告)号：CN101573670A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200780036577.6

申请日：2007-09-28

Applicant: ABB技术股份有限公司

Inventor： 桑克·科克 ,  亚当·勒施纳 ,  克里斯托夫·温特哈尔特 ,  凯文·贝尼施 ,  罗兰德·克里格

IPC: G05B19/4061 ,  B25J9/16 ,  G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/39082 ,  G05B2219/39098 ,  G05B2219/49138

Abstract: 本发明涉及一种用于模拟自控装置(10)的运动区域的方法，所述自控装置具有至少一个数据处理装置和控制模块，其中通过所述数据处理装置模拟自控装置(10)的至少一个运动轨迹。通过安全控制模块在自控装置运行轨迹的多个可选点上分别计算出一个制动行程(30)。参考制动行程(30)来限定出虚拟的运动区域，该虚拟运动区域获得自控装置可最大到达的位置。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统。