-
公开(公告)号：CN118081806A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523972.2
申请日：2024-04-29
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明属于防火墙穿越领域，具体公开了一种用于挂轨式机器人的防火墙穿越系统、方法及管廊，包括防火门，在防火门的一侧安装第一固定轨道，在防火门的另外一侧安装第二固定轨道；在第一固定轨道上设置有移动轨道以及驱动装置，驱动装置包括防火门第一固定架和第二固定架；在防火门第一固定架和第二固定架内均固定有导向板；在每个导向板上设置有L型形的滑槽，在滑槽内设置有滑块；防火门第一舵机与曲柄相连，曲柄与滑块通过铰链连接，第一固定架和第二固定架上的滑块共同与一个移动轨道相连；第一固定轨道、第二固定轨道上位置检测传感器。本发明提出的防火墙穿越系统施工成本比较低，可以实现挂轨式机器人在防火墙中的穿越。
-
公开(公告)号：CN116624546A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310728702.0
申请日：2023-06-19
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： F16F13/08 , F16F15/023 , F16F15/027
摘要： 本发明提供一种薄壁件铣削振动控制装置及方法，涉及加工振动控制领域，针对目前薄壁工件铣削时采用液体抑制振动存在的问题，基于振动感应片采集振动参数，并设置控制振动效果可调的橡胶阻尼器，削弱工件振动，通过改变充入橡胶阻尼器内部流道中流体介质的运动参数，对振动进行自适应控制，解决液体阻尼不便布置、不便清理和对环境的影响较大的问题，提高振动的可控性。
-
公开(公告)号：CN117733475B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311824365.1
申请日：2023-12-28
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明涉及滚压刀具领域，提供一种用于非等直径内孔自适应滚压加工刀具及其使用方法，包括外壳和外壳内的上调压装置，所述上调压装置下端设置有密闭油室，密闭油室的下端设置有下调压装置，所述密闭油室连通多个具有横向可伸缩刀头的刀室。本发明的有益效果在于：无需外部压力供给装置，滚压载荷可以通过上调压装置和下调压装置进行调节，调节灵敏度高，可满足非等直径内孔的表面强化制造过程，加工效率高，加工效果稳定。
-
公开(公告)号：CN117187508B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311085599.9
申请日：2023-08-28
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明涉及了一种用于细长轴类零件的超声滚压表面强化装置，包括外壳、滑动筒件、超声滚压组合、支撑件和滚动支撑组合，滑动筒件与外壳滑动连接，且位于外壳的内腔中；超声滚压组合、支撑件和滑动筒件三者固定连接，超声滚压组合包括变幅杆和滚压头，变幅杆的上端固定有滚压头，下端固定有超声换能器，滚压头位于外壳的上方，超声换能器位于滑动筒件内腔中；滚动支撑组合包括调节螺栓和滚珠螺母，调节螺栓与支撑件螺纹连接，滚珠螺母固定于调节螺栓的下端，滚珠螺母位于滚压头的上方，滚珠螺母的下端设有滚珠，滚珠与滚压头同轴共同夹持细长轴类零件。本技术方案解决了超声滚压细长轴类零件时易产生的弯曲、偏心、滚压表面强化不均匀的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116833436B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311118945.9
申请日：2023-09-01
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： B23B27/16
摘要： 本发明属于金属切削加工技术领域，特别涉及一种机夹可转位刀具用梯度刚度刀垫，包括上表面，将远离刀尖的方向记为方向d，在上表面上沿方向d间隔设有若干排凸台，沿方向d相邻两排的凸台之间存在高度梯度或面积梯度，沿方向d依次设置的各排凸台的高度或面积依次减小；本技术方案通过改变刀垫和刀片接触面的结构，使刀垫沿远离刀尖方向产生刚度梯度，提高切削过程中刀片受到较大切削力时的抗断裂能力，延长刀片的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118024210B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410431680.6
申请日：2024-04-11
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明属于机器人穿越管廊防火墙领域，公开了一种基于连杆机构的防火门辅助穿越系统及方法，包括第一固定轨道、第二固定轨道、导轨装置、舵机、滑动轨道、连杆机构；防火门为一个沿着防火墙直开式结构；在防火门的一侧悬置第一固定轨道，在另一侧悬置第二固定轨道；防火墙上固定有一段导轨装置，导轨装置通过导轨滑块与悬挂的滑动轨道相连，防火墙上安装有一个舵机，连杆机构的第一直线动力输出点与防火门相连，第二直线动力输出点与滑动轨道相连，且旋转动力输入点与舵机相连；在第一固定轨道上设置第一光电开关，在滑动轨道设置第二、第三光电开关，第二固定轨道上设置第四光电开关；整体结构简单，安装方便。
-
公开(公告)号：CN117187508A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311085599.9
申请日：2023-08-28
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明涉及了一种用于细长轴类零件的超声滚压表面强化装置，包括外壳、滑动筒件、超声滚压组合、支撑件和滚动支撑组合，滑动筒件与外壳滑动连接，且位于外壳的内腔中；超声滚压组合、支撑件和滑动筒件三者固定连接，超声滚压组合包括变幅杆和滚压头，变幅杆的上端固定有滚压头，下端固定有超声换能器，滚压头位于外壳的上方，超声换能器位于滑动筒件内腔中；滚动支撑组合包括调节螺栓和滚珠螺母，调节螺栓与支撑件螺纹连接，滚珠螺母固定于调节螺栓的下端，滚珠螺母位于滚压头的上方，滚珠螺母的下端设有滚珠，滚珠与滚压头同轴共同夹持细长轴类零件。本技术方案解决了超声滚压细长轴类零件时易产生的弯曲、偏心、滚压表面强化不均匀的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118081806B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523972.2
申请日：2024-04-29
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明属于防火墙穿越领域，具体公开了一种用于挂轨式机器人的防火墙穿越系统、方法及管廊，包括防火门，在防火门的一侧安装第一固定轨道，在防火门的另外一侧安装第二固定轨道；在第一固定轨道上设置有移动轨道以及驱动装置，驱动装置包括防火门第一固定架和第二固定架；在防火门第一固定架和第二固定架内均固定有导向板；在每个导向板上设置有L型形的滑槽，在滑槽内设置有滑块；防火门第一舵机与曲柄相连，曲柄与滑块通过铰链连接，第一固定架和第二固定架上的滑块共同与一个移动轨道相连；第一固定轨道、第二固定轨道上位置检测传感器。本发明提出的防火墙穿越系统施工成本比较低，可以实现挂轨式机器人在防火墙中的穿越。
-
公开(公告)号：CN117798676A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410223680.7
申请日：2024-02-29
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明涉及滚压刀具领域，提供一种车床用轴类零件多级调节微量滚压装置，包括U形底座和2个多级调节加工模块，2个所述多级调节加工模块在U形底座的上端两侧对称设置；所述多级调节加工模块由下到上包括控制加工模块横向粗位移的一级滑动机构、控制加工模块横向精细位移的二级滑动机构和控制加工模块纵向位移的升降机构；所述升降机构内侧设置滚压刀具。本发明的有益效果在于：本发明先通过销孔配合，实现厘米或分米级的大尺度调整，再通过丝杠实现毫米级调整，最后通过调节螺栓实现微米级调整。通过三级联动的调整方式，实现了既能在大尺寸范围内迅速调整到目标尺寸，又能保证微米级精细加工的技术效果。
-
公开(公告)号：CN117733475A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311824365.1
申请日：2023-12-28
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明涉及滚压刀具领域，提供一种用于非等直径内孔自适应滚压加工刀具及其使用方法，包括外壳和外壳内的上调压装置，所述上调压装置下端设置有密闭油室，密闭油室的下端设置有下调压装置，所述密闭油室连通多个具有横向可伸缩刀头的刀室。本发明的有益效果在于：无需外部压力供给装置，滚压载荷可以通过上调压装置和下调压装置进行调节，调节灵敏度高，可满足非等直径内孔的表面强化制造过程，加工效率高，加工效果稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.032 秒)
