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公开(公告)号：CN118970804A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433837.5
申请日：2024-10-15
申请人： 黑龙江科技大学 , 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 , 黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司
IPC分类号： H02G11/02
摘要： 本发明提出了一种适用于极薄煤层的全自动同步拖缆装置及其工作方法，属于煤炭开采机械装备技术领域。该适用于极薄煤层的全自动同步拖缆装置中，拖缆动力部固定设置于刮板机机头，拖缆从动部固定设置于刮板机机尾，拖缆动力部和拖缆从动部通过牵引链条连接，拖缆动力部能带动牵引链条运动；拖拽装置包括固定支架、调节油缸和拖缆卷筒，固定支架固定设置于牵引链条，与采煤机连接的电缆夹缠绕于拖缆卷筒，调节油缸固定设置于固定支架，调节油缸的伸出杆与拖缆卷筒固定连接，拖缆卷筒能沿着调节油缸伸出杆的运动方向在固定支架上运动。该装置采用自动化跟随的拖缆形式，既能适用于极薄煤层狭窄空间，又能适应采煤机的速度实现自动同步。
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公开(公告)号：CN110631572B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910896053.9
申请日：2019-09-22
摘要： 采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。
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公开(公告)号：CN112901761A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110247710.4
申请日：2021-03-06
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种机械手末端执行器齿轮齿条自动调隙装置，此调隙装置包括：驱动电机、减速机、基座、齿轮、齿条、齿条滑轨、助力槽、助力导杆、助力导块、助力推杆、助力弹簧、挡体。此装置采用双电动机加双减速器加双齿轮—齿条驱动结构及助力弹簧结构。双电动机由控制系统同步控制，通过预紧张力扭转的方式及弹簧张力来达到自动消除齿轮、齿条间传动间隙的目的。由于此装置采用了双电机和弹簧张力共同消除传动间隙，使得末端执行器定位更加精确，且双电机驱动在启动、加速时小齿轮转向相同，加速性能比单电机驱动性能明显提高，因此相比单电机驱动可选用较小型号的电动机、减速器，这大大节省了空间。本专利结构简单、实用高效，具有一定的经济价值。
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公开(公告)号：CN112896253A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110247695.3
申请日：2021-03-06
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明涉及一种电路板生产设备技术领域，特别是一种PCB板转运车。该PCB线路板转运车由以下零部件组成：万向轮、底座、螺旋立柱、下层板、中间板、上层板、调高组件、齿形带。其中调高组件包括螺母和压环。通过齿形带带动螺母在螺旋立柱上转动，受螺旋立柱的约束螺母在转动的同时沿螺旋立柱上下运动，推动中间板上下移动，达到调节板间距的目的。同时通过皮带驱动各螺母在螺旋立柱上同步转动，使得各螺母升降速度一致，中间板始终处于水平状态。本发明原理简单，结构巧妙合理，使用方便，具有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN110631572A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910896053.9
申请日：2019-09-22
摘要： 采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。
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公开(公告)号：CN109337726A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810970455.4
申请日：2018-08-24
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： C10L5/02
CPC分类号： C10L5/02
摘要： 一种褐煤加工设备，本发明涉及一种褐煤加工设备领域，具体涉及一种以褐煤为原料提取腐植酸设备领域。一种以褐煤利用的设备包括褐煤处理系统、碱池处理系统、酸池处理系统和分离池处理系统四部分组成。本发明通过各装置相互配合实现了产品与酸碱的分离，酸碱用量减少，且通装置工艺配合形成了铝循环、碱液循环和酸液反复利用，避免了生产过程中产生废物对环境的污染，减小酸碱使用量降低成本。固液逆向传质提高生产工艺的“兼容性”，实现连续生产,易于控制。
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公开(公告)号：CN107630699A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711054543.1
申请日：2017-11-01
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： E21C27/20 , E21C31/02 , E21C35/187
摘要： 本发明提出了一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤方法与机构，属于采掘装备领域。所述破碎煤岩机构包括定位套，连接轴，轴端挡圈，连接耳板，螺钉堵头，弹簧垫圈，法兰盘，连接螺钉，垫圈，螺母，振动箱外箱体，振动箱体，右弹簧支撑柱，右弹簧，截割头轴滑动轴承，密封圈，截割头，右偏心齿轮，右偏心轮轴，右偏心块，中间偏心齿轮，中间偏心轮轴，中间偏心块，左偏心齿轮，左偏心轮轴，左偏心块，马达法兰盘，法兰盘连接螺钉，销钉，花键轴套，花键轴，连接耳板轴套，截割头轴，左弹簧支撑柱，左弹簧，法兰盘定位销钉。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
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公开(公告)号：CN105292458A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510804184.1
申请日：2015-11-20
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 现有多旋翼飞行器，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机有效负载减小。本发明针对上述不足，提供一种同轴、同转、反向双出轴双伞齿传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。工作原理是：动力由动力源输入，直接传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。本发明有益之处在于发动机主轴与螺旋桨轴同轴，实现同轴、同转、反向的功能，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能。
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公开(公告)号：CN112295937A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011458047.4
申请日：2020-12-13
申请人： 黑龙江科技大学
摘要： 本发明涉及一种分类机，特别涉及一种重量分类机。一种重量分类机，包括检测机构和分类机构，所述检测机构与分类机构相连接，所述分类机构包括大套筒23、行星齿轮组，所述行星齿轮组顶部设置有两个以上小套筒21，所述小套筒21用于容纳被分类的物体，所述行星齿轮组与电机22相连接，所述电机22与电子控制单元9相连接，所述大套筒23顶部设置有连通孔24，所述连通孔24用于与检测机构相连接，所述小套筒21设置在连通孔24的下方。本发明对物体的检测精度高，在检测过程中不需要人力，大大降低了人工成本，提高了生产效率；通过行星齿轮组带动小套筒21转动，自动对物体进行分类，节省人力，节约时间。
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公开(公告)号：CN107630699B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711054543.1
申请日：2017-11-01
申请人： 黑龙江科技大学
IPC分类号： E21C27/20 , E21C31/02 , E21C35/187
摘要： 本发明提出了一种振动冲击加水射流辅助截割的复合式破煤机构，属于采掘装备领域。所述破碎煤岩机构包括定位套，连接轴，轴端挡圈，连接耳板，螺钉堵头，弹簧垫圈，法兰盘，连接螺钉，垫圈，螺母，振动箱外箱体，振动箱体，右弹簧支撑柱，右弹簧，截割头轴滑动轴承，密封圈，截割头，右偏心齿轮，右偏心轮轴，右偏心块，中间偏心齿轮，中间偏心轮轴，中间偏心块，左偏心齿轮，左偏心轮轴，左偏心块，马达法兰盘，法兰盘连接螺钉，销钉，花键轴套，花键轴，连接耳板轴套，截割头轴，左弹簧支撑柱，左弹簧，法兰盘定位销钉。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
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