公开(公告)号：CN115047870A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210581288.0

申请日：2022-05-26

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 ,  黑龙江省农垦科学院 ,  北大荒农垦集团有限公司

Inventor： 牛文祥 ,  高嵩 ,  柳春柱 ,  崔少宁 ,  孟庆山 ,  段兰昌 ,  王瑞娜 ,  张霆 ,  隋士国 ,  贺佳贝 ,  高广智 ,  俢德龙 ,  杜吉山 ,  裴浩男 ,  李东涛 ,  范淼 ,  隋新 ,  刘威 ,  朱梅梅 ,  卢宝华 ,  顾冰洁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法，属于农业机械技术领域。包括玉米籽收获机本体，玉米籽粒收获机无人驾驶系统还包括实时定位与环境感知端、收获作业控制端和云平台，实时定位与环境感知端和收获作业控制端均设置于玉米籽收获机本体上，且无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端和收获作业控制端均与云平台无线连接，云平台中设置有无人驾驶规划端。本发明不仅实现了玉米籽粒收获机的无人驾驶，可以通过卷积神经网络CNN进行玉米杆和障碍物的识别，实时调整收获机作业状态和参数，动态规划行动路径，有效地提高了收获质量；同时，收获过程中可实现减人少人甚至无人作业，对人力成本大大降低。提高了收获精度和收获效率。

公开(公告)号：CN118749242A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411139381.1

申请日：2024-08-20

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站

Inventor： 柳春柱 ,  贺佳贝 ,  高嵩 ,  刘威 ,  崔少宁 ,  孟庆山 ,  郑再飞 ,  邢左群 ,  俢德龙 ,  高广智 ,  刘颖

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明提供了一种施肥深度可调的施肥装置及调节方法，包括调节组件，所述调节组件包括螺纹套筒、固定套筒、升降杆、开沟刀、红外测距传感器、弹簧、升降座、两个导向杆、显示屏和车架；所述螺纹套筒转动连接于所述固定套筒的外侧壁。本发明通过调节盘带动螺纹套筒转动，在螺纹部的配合下，带动升降座向下移动并挤压弹簧，弹簧向下推动升降杆，可以预先对施肥深度进行调节，在行进过程中，升降杆推动开沟刀逐步向下移动，施肥的深度增加，通过红外测距传感器实时监测升降杆的高度位置，并将升降杆的位移数据实时传送至显示屏，操作人员通过显示屏上的数值，可以实时知晓施肥的深度，进而实现了对施肥深度的精准控制。