公开(公告)号：CN118323986B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410764184.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 黎明职业大学

Inventor： 许明明 ,  洪印涛 ,  蔡振琦 ,  苏伟君 ,  郑晓玲 ,  赖艺文

IPC: B66B5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种电梯导轨巡检仪，包括导轨攀爬机器人和检测装置，两电梯导轨上均安装有导轨攀爬机器人，导轨攀爬机器人具有沿导轨上下运行配合的上外车体、下外车体、上内车体和下内车体，激光测距仪安装于其一上内车体上、激光反射面安装在另一上内车体上，两下内车体上均安装有二维PSD位置检测仪，两上内车体均布置有垂准仪安装架，垂准仪安装架上安装有垂准仪。应用时，电梯导轨垂直度的检测采用分段式，当电梯轿厢运行至一定高度后停止，由吊绳升降装置带动下内车体沿电梯导轨进行升降运动，在下内车体运行的过程中，由二维PSD位置检测仪反馈其上的激光光斑点的偏移量即可立即检测出电梯导轨的垂直度偏差。

公开(公告)号：CN118323986A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410764184.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 黎明职业大学

Inventor： 许明明 ,  洪印涛 ,  蔡振琦 ,  苏伟君 ,  郑晓玲 ,  赖艺文

IPC: B66B5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开一种电梯导轨巡检仪，包括导轨攀爬机器人和检测装置，两电梯导轨上均安装有导轨攀爬机器人，导轨攀爬机器人具有沿导轨上下运行配合的上外车体、下外车体、上内车体和下内车体，激光测距仪安装于其一上内车体上、激光反射面安装在另一上内车体上，两下内车体上均安装有二维PSD位置检测仪，两上内车体均布置有垂准仪安装架，垂准仪安装架上安装有垂准仪。应用时，电梯导轨垂直度的检测采用分段式，当电梯轿厢运行至一定高度后停止，由吊绳升降装置带动下内车体沿电梯导轨进行升降运动，在下内车体运行的过程中，由二维PSD位置检测仪反馈其上的激光光斑点的偏移量即可立即检测出电梯导轨的垂直度偏差。