公开(公告)号：CN117975307A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410173651.4

申请日：2024-02-07

Applicant: 黄石电力勘测设计有限公司

Inventor： 徐悦文 ,  王海蓉 ,  王红兵 ,  廖晓 ,  刘娟 ,  代佳 ,  谢辉 ,  夏玮 ,  张炳乾 ,  占海风 ,  石轩 ,  蔡晰光 ,  陶瑶瑶 ,  阮恒林 ,  韩卉子

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/64 ,  G06V10/30 ,  G06V10/48 ,  G06V10/50

Abstract: 本发明公开了一种机载激光点云提取电力线方法，包括有以下步骤：步骤1，首先对机载激光点云进行预处理，结合高程分布直方图和KD‑Tree去除点云中的孤立点；步骤2，对点云建立格网，根据不同地物与地面的高差特点，对格网中每个点与地面点的高差进行判断，初步去除建筑物、地面、灌木之类的非电力线点；步骤3，将剩余点云投影至XY平面，利用Hough直线变换从剩余点云中提取电力直线；步骤4，将提取出的电力线点恢复至三维空间，对每条电力线进行悬链线拟合，完成电力线点提取；本发明与基于形态学和基于分割的方法相比，本发明算法更加简单，处理速度更快。