三维点云编码方法、三维点云解码方法、装置、电子设备

    公开(公告)号:CN119625091A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510152291.4

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明提供了一种三维点云编码方法、三维点云解码方法、装置、电子设备,属于人工智能技术领域。编码方法包括:根据下采样参数对原始点云进行下采样,得到下采样点云和下采样点云中每一点的目标信息,下采样参数为大于1的非整数;确定下采样点云中每一点的邻居占位信息;根据下采样参数对下采样点云进行聚类,得到点云聚类簇;根据各点云聚类簇中每一点的目标信息和邻居占位信息,按聚类簇训练插值网络,得到优化的各聚类簇的插值网络参数;对下采样点云进行无损编码,得到下采样点云编码数据,对各聚类簇的插值网络参数进行编码,得到网络编码数据,以此,能够有效支持分数级下采样的点云编码,实现更灵活和高效的点云压缩。

    点云数据重建方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118429548B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410896013.5

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本申请实施例提供点云数据重建方法、装置、设备和存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法对待处理点云进行下采样得到再下采样点云,并获取再下采样点云中每个样本点的采样模式对训练模式预测模型,获取待处理点云对应的待处理占位信息,将待处理占位信息输入模式预测模型进行上采样模式预测得到上采样预测模式,基于上采样预测模式对待处理点云进行点云重建得到目标点云。利用待处理点云的下采样过程中的邻居占位信息和上采样模式,训练模式预测模型。使用模式预测模型对待处理点云的上采样模式进行预测。结合上采样模式进行点云重建时,达到减少甚至去除下采样失真的目的,从而实现点云重建数据质量的增强,提升重建数据的准确度。

    点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN115086672B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202110264409.4

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备,其中,上述点云属性编码方法包括:对待编码点云数据进行排序和分组,获取待编码组,其中,上述待编码点云数据为属性待编码的点云数据;基于变换矩阵分别对各上述待编码组进行变换,获取变换系数,其中,上述变换系数包括直流系数和交流系数;分别获取各上述待编码组的直流系数预测值,基于上述直流系数预测值和上述变换系数实现对各上述待编码组的点云属性编码。与现有技术相比,本发明方案有利于提高编码性能,获得更好的点云属性压缩效果。

    点云几何压缩方法及设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116248879A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111488360.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种点云几何压缩方法及设备,其中,上述方法包括:获取下采样参数;基于所述下采样参数对待压缩点云进行至少一次下采样,获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列;基于所述待压缩的下采样点云和所述点云序列,构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列;对所述待压缩的下采样点云和所述反映射序列进行编码形成码流。与现有技术相比,本发明提升了点云几何压缩效率。

    点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN115474035A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110656783.9

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备,其中,上述点云属性编码方法包括:对所有待编码点云数据进行排序,获取排序点云数据,其中,上述待编码点云数据为属性待编码的点云数据;基于各上述排序点云数据之间的相关性,对各上述排序点云数据进行分组,获取待编码组;基于所有上述待编码组进行点云属性编码。与现有技术相比,本发明方案中对待编码数据进行排序后基于相关性进行分组获得待编码组,然后基于待编码组进行点云属性编码。有利于使分组内的点云数据之间的相关性更强,提高分组后进行组内变换时去相关性的效率,有利于提高编码效率。

    一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115470259A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110657405.2

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质,所述方法通过第一空间距离筛选出目标数据点对应的目标邻域点,并基于第二空间距离确定各目标邻域点分别对应的优化权重,最后根据各目标邻域点和各目标邻域点分别对应的优化权重,确定所述目标数据点对应的属性预测值。本发明在空间距离的基础上优化了各目标邻域点分别对应的优化权重,可以提升点云的几何信息和属性信息相关性,在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值,从而提高点云属性的编码和解码性能。

    一种视频质量评估方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN113452987A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110614239.8

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种视频质量评估方法、装置、终端及存储介质,方法包括:获取待评估视频和待评估视频对应的参考视频,分别对待评估视频和参考视频进行切块,得到至少一个待评估切块视频和与至少一个待评估切块视频一一对应的至少一个参考切块视频;根据目标待评估切块视频和与目标待评估切块视频对应的目标参考切块视频获取目标残差视频块,根据目标待评估切块视频、目标参考切块视频和目标残差视频块确定目标待评估切块视频的质量评估结果;根据各个待评估切块视频的质量评估结果确定各个待评估切块视频的权重;根据各个待评估切块视频的质量评估结果和对应的权重获取待评估视频的质量评估结果。本发明能够提升视频质量评估的准确性。

    一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备

    公开(公告)号:CN111145090A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911203703.3

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备,所述点云属性编码方法和解码方法包括步骤:按照所述莫顿顺序选取当前点的前K个点作为邻居点,计算点云中的每个点与其邻居点的质心坐标的距离,并将该距离与距离阈值做比较,根据距离与距离阈值的大小关系确定当前点的属性预测值;最后根据所述属性预测值进行属性编码或根据所述当前点的属性预测值以及点云属性码流确定所述当前点的属性值。本发明提供的点云属性编码方法和解码方法能够提升点云的几何信息和属性信息相关性的利用,从而提高点云属性的编码和解码性能。

    点云预测、点云编码、点云解码方法及设备

    公开(公告)号:CN115720272A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110976025.5

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了点云预测、点云编码、点云解码方法及设备,所述点云预测方法包括:根据点云中的已编码点,得到已编码候选点;依据待编码点在点云中的位置与所述已编码候选点在点云中的位置,得到所述待编码点与所述已编码候选点之间的几何距离;依据所述已编码候选点所对应的已编码属性信息和所述待编码点所对应的已编码属性信息,得到所述待编码点与所述已编码候选点之间的属性距离;依据所述几何距离和所述属性距离,得到已编码匹配点;依据所述已编码匹配点,对所述待编码点所对应的待编码属性进行预测,得到预测值。本发明更好考虑了已编码点属性与待编码点属性之间的联系,得到了更准确的预测值,提高了点云编码效果。

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