公开(公告)号：CN109061647A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810725126.3

申请日：2018-07-04

申请人： 鲁东大学

发明人： 吕高焕 ,  刘宁波 ,  董云龙 ,  黄勇 ,  丁昊 ,  王国庆 ,  刘艳艳

IPC分类号： G01S13/95 ,  G01S7/41

摘要： 本发明实施例提供一种基于雷达的间断海冰区域检测方法、装置及设备。所述方法包括：获取雷达进行海面扫描的多个脉冲回波序列，基于所述多个脉冲回波序列获得采样点向量；对所述采样点向量中各采样点对应的脉冲回波强度沿雷达径向进行累加求和后，进行分段线性拟合，获得多条直线，并根据每条直线的斜率形成上升率序列；根据所述上升率序列中的峰值进行海冰区域检测，获取一个或多个海冰区域。本发明实施例根据各采样点对应的脉冲回波序列按径向积累进行直线拟合，海冰区域对应直线斜率上升很快，海水对应的区域直线斜率上升较慢，根据直线斜率对应的上升率序列的峰值进行检测，实现对间断海冰区域的检测。

公开(公告)号：CN108957444A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810814679.6

申请日：2018-07-23

申请人： 鲁东大学

发明人： 吕高焕 ,  刘宁波 ,  董云龙 ,  黄勇 ,  丁昊 ,  王国庆 ,  刘艳艳

IPC分类号： G01S13/88

CPC分类号： G01S13/88

摘要： 本发明实施例提供一种海冰区域轮廓线检测方法及装置，该方法包括：在海面上沿目标方向发射脉冲后，接收与脉冲对应的脉冲回波序列；脉冲回波序列包括一系列采样点及每个采样点的回波幅度；选取采样点中回波幅度的空间均匀性剧烈变化的目标采样点，并将目标采样点作为海冰区域的对应于目标方向的轮廓点；通过连接对应于不同的目标方向的轮廓点，获得海冰区域的轮廓线。本发明实施例提供通过选取采样点中的目标采样点，利用位于海水区域与海冰区域之间交界区域的采样点对应的回波幅度会出现明显的空间均匀性剧烈变化的特点，获得海冰区域的轮廓线，能够检测到海冰区域的外围轮廓线，从而帮助船只合理规划航线，避免航行风险。

公开(公告)号：CN108508427A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810724549.3

申请日：2018-07-04

申请人： 鲁东大学

发明人： 吕高焕 ,  刘宁波 ,  董云龙 ,  黄勇 ,  丁昊 ,  王国庆 ,  刘艳艳

IPC分类号： G01S7/41

摘要： 本发明实施例提供一种基于雷达的海冰区域检测方法、装置及设备。所述方法包括：获取雷达进行海面扫描的多个脉冲回波序列，基于所述多个脉冲回波序列获得多个采样点；获取所述多个采样点中脉冲回波强度大于等于预设海冰检测门限的采样点，作为海冰回波采样点；遍历每个海冰回波采样点，通过二维八连通判断法进行海冰区域检测，获取海冰区域。本发明实施例考虑到在海面大面积结冰情况下，海冰回波很强，类似于陆地回波，而海水回波相对较弱，二者脉冲回波强度具有明显差异，提取满足条件的雷达回波采样点，对于提取到的分散采样点，通过连通性判断等处理，实现大面积海冰目标的探测。