使用语义和三维信息的视觉内容中的深度图补全

    公开(公告)号:CN118661194A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202280090391.3

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本公开的某些方面提供了用于基于语义分割和基于片段的细化神经网络来生成场景的图像的精细深度图的技术。一种示例方法通常包括通过分割神经网络基于场景的图像来生成分割图。该分割图通常包括将该场景分割成多个区的图,并且该多个区中的每个区通常与多个类别中的一个类别相关联。通过第一深度神经网络基于该场景的深度测量来生成该场景的第一深度图。通过深度细化神经网络基于该分割图和该第一深度图来生成该场景的第二深度图。基于该场景的该第二深度图来采取一个或多个动作。

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