用于在移动平台上提供沉浸式扩展现实体验的系统和方法

    公开(公告)号:CN113474825A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202080016574.1

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 提供了用于移动平台上的沉浸式扩展现实体验的系统、方法和计算机可读介质。在一些示例中,一种方法可以包括:从移动平台上的一个或多个传感器和/或与移动平台中的用户相关联的设备获得传感器测量,传感器测量包括与移动平台和用户相关联的运动参数;识别移动平台的特征和移动平台外部的环境的特征;使用传感器测量来跟踪移动平台相对于移动平台外部的环境的第一姿势;使用传感器测量来跟踪用户相对于移动平台的特征中的至少一个特征的第二姿势;以及基于第一姿势和第二姿势来跟踪用户相对于移动平台外部的环境的特征中的至少一个特征的第三姿势。

    关键点检测和特征描述符计算
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117940956A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202280061568.7

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本文描述了用于处理帧的系统和技术。系统和技术可以由各种类型的系统实现,诸如通过扩展现实(XR)系统或设备。在一些情况下,过程可以包括:获得与当前帧中的特征相关联的特征信息,其中,特征信息是基于一个或多个先前帧的;确定装置的与当前帧相关联的经估计姿态;获得与当前帧中的特征相关联的距离;以及基于与特征相关联的特征信息、经估计姿态和与特征相关联的距离,来确定当前帧中的特征的经估计尺度。

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