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公开(公告)号:CN113811920A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202080034646.5
申请日:2020-05-13
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 提供了用于针对扩展现实体验的分布式跟踪和建图的系统、方法和计算机可读介质。一种示例方法可以包括:在设备处计算设备在未来时间处的姿势,未来时间是基于在设备与建图后端系统之间的通信时延来确定的;向建图后端系统发送设备的姿势;从建图后端系统接收地图切片,地图切片包括对应于与设备相关联的场景的地图点,地图切片是基于设备的姿势来生成的,其中,地图点对应于预测姿势;以及基于地图切片来计算设备的经更新姿势。
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公开(公告)号:CN113811920B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202080034646.5
申请日:2020-05-13
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 提供了用于针对扩展现实体验的分布式跟踪和建图的系统、方法和计算机可读介质。一种示例方法可以包括:在设备处计算设备在未来时间处的姿势,未来时间是基于在设备与建图后端系统之间的通信时延来确定的;向建图后端系统发送设备的姿势;从建图后端系统接收地图切片,地图切片包括对应于与设备相关联的场景的地图点,地图切片是基于设备的姿势来生成的,其中,地图点对应于预测姿势;以及基于地图切片来计算设备的经更新姿势。
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公开(公告)号:CN113474825A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202080016574.1
申请日:2020-02-21
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 提供了用于移动平台上的沉浸式扩展现实体验的系统、方法和计算机可读介质。在一些示例中,一种方法可以包括:从移动平台上的一个或多个传感器和/或与移动平台中的用户相关联的设备获得传感器测量,传感器测量包括与移动平台和用户相关联的运动参数;识别移动平台的特征和移动平台外部的环境的特征;使用传感器测量来跟踪移动平台相对于移动平台外部的环境的第一姿势;使用传感器测量来跟踪用户相对于移动平台的特征中的至少一个特征的第二姿势;以及基于第一姿势和第二姿势来跟踪用户相对于移动平台外部的环境的特征中的至少一个特征的第三姿势。
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公开(公告)号:CN117940956A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202280061568.7
申请日:2022-08-24
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 本文描述了用于处理帧的系统和技术。系统和技术可以由各种类型的系统实现,诸如通过扩展现实(XR)系统或设备。在一些情况下,过程可以包括:获得与当前帧中的特征相关联的特征信息,其中,特征信息是基于一个或多个先前帧的;确定装置的与当前帧相关联的经估计姿态;获得与当前帧中的特征相关联的距离;以及基于与特征相关联的特征信息、经估计姿态和与特征相关联的距离,来确定当前帧中的特征的经估计尺度。
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公开(公告)号:CN113474825B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202080016574.1
申请日:2020-02-21
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 提供了用于移动平台上的沉浸式扩展现实体验的系统、方法和计算机可读介质。在一些示例中,一种方法可以包括:从移动平台上的一个或多个传感器和/或与移动平台中的用户相关联的设备获得传感器测量,传感器测量包括与移动平台和用户相关联的运动参数;识别移动平台的特征和移动平台外部的环境的特征;使用传感器测量来跟踪移动平台相对于移动平台外部的环境的第一姿势;使用传感器测量来跟踪用户相对于移动平台的特征中的至少一个特征的第二姿势;以及基于第一姿势和第二姿势来跟踪用户相对于移动平台外部的环境的特征中的至少一个特征的第三姿势。
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