公开(公告)号：CN102778685B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201210144891.9

申请日：2012-05-10

申请人： 高通技术国际有限公司

发明人： 本·塔洛 ,  默里·加尔维斯

IPC分类号： G01S19/46

CPC分类号： G01S5/0257 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0236 ,  G01S19/258 ,  G01S19/48 ,  H04W4/02 ,  H04W4/20

摘要： 本发明公开了协作定位，用于确定彼此邻近的一对便携式设备的位置的系统包括：第一便携式设备，被配置为根据第一位置确定机构形成所使用的第一定位数据；第二便携式设备，用于根据第一位置确定机构计算位置；其中，第一便携式设备被配置为将第一定位数据传送至第二便携式设备，并且第二便携式设备被配置为依赖于第一定位数据计算第一便携式设备和第二便携式设备的位置。

公开(公告)号：CN103033794B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201210378168.7

申请日：2012-10-08

申请人： 高通技术国际有限公司

发明人： 默里·加尔维斯 ,  本·塔洛

IPC分类号： H04W4/02 ,  G01S5/02

CPC分类号： G01S5/0278 ,  G01S5/02 ,  G01S5/14

摘要： 本发明提供了Wi?Fi定位。形成相对于多个无线电发射器的无线电接收器的二维位置估计的方法，包括：在无线电接收器接收来自多个无线电发射器的信号并根据所接收的信号形成一组发射器加权值，发射器加权值表示从无线电接收器到各个无线电发射器的距离测量；对于多个无线电发射器中每个，通过根据各个发射器加权值的缩放值缩放在预定坐标系中描述各个不定性椭圆定向的不定性向量，并通过将不定性向量幅角乘以因子4来旋转不定性向量；对多个无线电发射器的经缩放旋转的向量求和以形成总向量；通过将总向量幅角除以因子4并使用产生旋转的总向量定义包括第一坐标轴和第二坐标轴复合坐标基准；通过步骤在复合坐标基准中形成无线电接收器的二维位置的估计。