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公开(公告)号：CN119460587A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411136129.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 高瑞思生物解决方案公司
Abstract: 一种可选择性地构造的模块化实验室器具传送系统包括形成高架传送路径的实验室器具批量高架传送系统模块。实验室器具批量高架传送系统模块具有实验室器具支承件，其中实验室器具支承件的至少可移动部分构造成在其上支承实验室器具，并且纵向移动，以限定高架传送路径。实验室器具支承件具有用于容纳实验室器具件的多于一个的实验室器具容纳站，实验室器具容纳站中的每一个沿实验室器具支承件和高架传送路径具有不同的位置。实验室器具批量高架传送系统模块可通信地联接到形成其它不同高架传送路径的其它实验室器具批量高架传送系统模块，并且在实验室器具批量高架传送系统模块联接到其它实验室器具批量高架传送系统模块和与其断开的情况下，实现实验室器具在整个高架传送路径中的不间断传送。
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公开(公告)号：CN117730043B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280049280.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 高瑞思生物解决方案公司
Abstract: 一种可选择性地构造的模块化实验室器具传送系统包括形成高架传送路径的实验室器具批量高架传送系统模块。实验室器具批量高架传送系统模块具有实验室器具支承件，其中实验室器具支承件的至少可移动部分构造成在其上支承实验室器具，并且纵向移动，以限定高架传送路径。实验室器具支承件具有用于容纳实验室器具件的多于一个的实验室器具容纳站，实验室器具容纳站中的每一个沿实验室器具支承件和高架传送路径具有不同的位置。实验室器具批量高架传送系统模块可通信地联接到形成其它不同高架传送路径的其它实验室器具批量高架传送系统模块，并且在实验室器具批量高架传送系统模块联接到其它实验室器具批量高架传送系统模块和与其断开的情况下，实现实验室器具在整个高架传送路径中的不间断传送。
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公开(公告)号：CN117730043A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280049280.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 高瑞思生物解决方案公司
Abstract: 一种可选择性地构造的模块化实验室器具传送系统包括形成高架传送路径的实验室器具批量高架传送系统模块。实验室器具批量高架传送系统模块具有实验室器具支承件，其中实验室器具支承件的至少可移动部分构造成在其上支承实验室器具，并且纵向移动，以限定高架传送路径。实验室器具支承件具有用于容纳实验室器具件的多于一个的实验室器具容纳站，实验室器具容纳站中的每一个沿实验室器具支承件和高架传送路径具有不同的位置。实验室器具批量高架传送系统模块可通信地联接到形成其它不同高架传送路径的其它实验室器具批量高架传送系统模块，并且在实验室器具批量高架传送系统模块联接到其它实验室器具批量高架传送系统模块和与其断开的情况下，实现实验室器具在整个高架传送路径中的不间断传送。
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公开(公告)号：CN114728422A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080082444.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 高瑞思生物解决方案公司
Inventor： U·吉尔克里斯特
IPC: B25J15/04
Abstract: 机器人运输系统包括被连接到框架的驱动区段。铰接臂被耦合到驱动区段，从而向臂提供在对应于框架的协作空间中从臂具有第一形状的第一位置运动到臂具有另一不同形状的臂在协作空间内的另一不同位置的臂运动。电磁影响包络由臂承载，以致电磁影响包络被臂限定并且与臂的每个不同臂形状的动态轮廓的至少一部分紧密耦合且基本共形。控制器被连接到驱动区段并且被构造成响应于检测到协作对象进入到电磁影响包络中，控制器命令臂运动的至少一个预确定特征的变化。
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