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公开(公告)号：CN101652693A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200780052155.8
申请日：2007-07-04
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
CPC分类号： G02B7/023
摘要： 本发明涉及一种光学组件，包括至少一个光学元件——尤其是至少一个透镜支承件——和定子，其中光学部件、尤其是透镜支承件(1)通过滚动支承式线性引导结构支承在定子(2)上，该滚动支承式线性引导结构具有在光学部件——尤其是透镜支承件(1)——和定子(2)上形成的滚动体导轨(A、B、C、D)，在此线性引导结构的范围内，机动式调整件(7、7a、7b)作用在光学部件——尤其是透镜支承件(1)上，因此光学部件——尤其是透镜支承件(1)——可沿一与摄像装置(4)的摄像平面垂直的轴线、相对于定子(2)运动。
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公开(公告)号：CN102802886B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180014724.6
申请日：2011-01-20
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , B23Q2210/006
摘要： 本发明涉及一种六足设备，包括一优选是板状的接纳件，在该接纳件上设置有至少五个、优选六个在独立的铰接装置中支承的杆，其中每个杆的另一个端部都铰接设置在一支架上，所有支架都能沿运动轨迹运动，其特征为：每个支架（8）设置在一单独的承载件（3）上，其中，或者是相应的支架（8）能沿相应的承载件（3）运动或者是相应的承载件（3）能连同设置在其上的支架（8）一起运动，其中承载件（3）是环件或环段或者确定封闭或开放的运动轨迹，具有二维或三维弯曲的空间形状。
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公开(公告)号：CN101652693B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200780052155.8
申请日：2007-07-04
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
CPC分类号： G02B7/023
摘要： 本发明涉及一种光学组件，包括至少一个光学元件尤其是至少一个透镜支承件和定子，其中光学部件、尤其是透镜支承件(1)通过滚动支承式线性引导结构支承在定子(2)上，该滚动支承式线性引导结构具有在光学部件尤其是透镜支承件(1)和定子(2)上形成的滚动体导轨(A、B、C、D)，在此线性引导结构的范围内，机动式调整件(7、7a、7b)作用在光学部件尤其是透镜支承件(1)上，因此光学部件尤其是透镜支承件(1)可沿一与摄像装置(4)的摄像平面垂直的轴线、相对于定子(2)运动。
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公开(公告)号：CN103003034B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180032371.2
申请日：2011-06-21
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： F16M13/022 , B23Q1/5462 , B25J17/0266 , F16H21/46
摘要： 本发明涉及一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架设置在一单独的承载环（13）上，其中相应的承载环能连同设置在其上的支架一起运动，每个承载环形成机电式的驱动装置的转子（15）或转子的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环的环状定子。
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公开(公告)号：CN102802886A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014724.6
申请日：2011-01-20
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , B23Q2210/006
摘要： 本发明涉及一种六足设备，包括一优选是板状的接纳件，在该接纳件上设置有至少五个、优选六个在独立的铰接装置中支承的杆，其中每个杆的另一个端部都铰接设置在一支架上，所有支架都能沿运动轨迹运动，其特征为：每个支架（8）设置在一单独的承载件（3）上，其中，或者是相应的支架（8）能沿相应的承载件（3）运动或者是相应的承载件（3）能连同设置在其上的支架（8）一起运动，其中承载件（3）是环件或环段或者确定封闭或开放的运动轨迹，具有二维或三维弯曲的空间形状。
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公开(公告)号：CN103003034A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180032371.2
申请日：2011-06-21
申请人： 马丁·施瓦布
发明人： 马丁·施瓦布
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： F16M13/022 , B23Q1/5462 , B25J17/0266 , F16H21/46
摘要： 本发明涉及一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架设置在一单独的承载环（13）上，其中相应的承载环能连同设置在其上的支架一起运动，每个承载环形成机电式的驱动装置的转子（15）或转子的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环的环状定子。
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