公开(公告)号：CN119280510A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411542946.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 杨小宇 ,  张文超

IPC: A61M1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于磁导航的椎管内穿刺路径获取方法及系统，该方法包括：采集待术者的CT图像及超声图像；基于所述CT图像及所述超声图像计算获得拟穿刺路径；建立外磁场，基于外磁场采集设有磁性传感器及探头的穿刺针的三维坐标；通过所述穿刺针对所述拟穿刺路径进行穿刺，通过所述三维坐标及所述探头实时监控并调整所述穿刺针的穿刺路径，以完成基于磁导航的椎管内穿刺路径获取。本发明能够更精确控制穿刺路径，最大限度地减少对周围组织的损伤，并提高穿刺成功率。

公开(公告)号：CN119326484A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411778850.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 杨小宇 ,  张文超 ,  肖蕊

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明属于磁导航穿刺技术领域，具体的说是一种磁导航辅助穿刺装置，包括持针器，所述持针器的顶部开设有供针体移动的凹槽，所述凹槽内安装有阻力传感器，所述持针器内固定安装有两个对称设置的伺服电机，所述持针器内固定安装有两个对称设置的固定板；本发明通过磁定位芯片将持针器与磁导航穿刺系统相连接并配合使用。在磁导航穿刺系统通过探头已经获取穿刺部位B超影像的情况下，使用持针器，安装好针体，打开电源，无线连接磁导航穿刺系统，磁导航穿刺系统立即开始跟踪装有磁定位芯片的持针器，通过计算机屏幕上的实时反馈，从而精确计算出探针在体内的三维坐标，给出相应的穿刺安全区和路线，进行穿刺操作。