-
公开(公告)号：CN113081311B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110241718.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明公开一种手术视频智能采集系统，在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机；视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标，该靶标内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区；靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集相机达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力，拍摄视角不理想，视频质量不佳，智能化程度不高等问题。
-
公开(公告)号：CN113079314B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110240476.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明公开一种手术视频采集系统视觉引导靶标，具有手持握柄，顶部安装有红外LED，由视频采集系统识别；内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区。通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集系统中的视频采集设备达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明有效解决现有手术视频采集系统拍摄角度调节效率低，调节结果难以满足术者要求的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113081311A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110241718.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明公开一种手术视频智能采集系统，在底座上设计有位置可调节的显示器与升降立柱。升降立柱顶端安装有三个水平旋转关节的机械臂。机械臂上安装视频采集相机；视频采集相机上安装有靶标识别相机。同时设计手持靶标，该靶标内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区；靶标顶面周向安装红外LED。由此通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集相机达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明解决现有手术视频采集系统安装部署费时费力，拍摄视角不理想，视频质量不佳，智能化程度不高等问题。
-
公开(公告)号：CN113079314A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110240476.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本发明公开一种手术视频采集系统视觉引导靶标，具有手持握柄，顶部安装有红外LED，由视频采集系统识别；内部安装激光指示器，激光指示器沿靶标轴向经靶标底端开孔发射激光照射术区。通过靶标识别相机识别红外LED，得到靶标的空间位置及姿态信息，根据该信息控制水平机械臂各关节转动，使视频采集系统中的视频采集设备达到指定位姿，实现使视频采集相机拍摄期间始终朝向手术部位。本发明有效解决现有手术视频采集系统拍摄角度调节效率低，调节结果难以满足术者要求的问题。
-
公开(公告)号：CN221534884U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323366350.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Inventor： 刘畅
Abstract: 本实用新型涉及护理用品技术领域，具体为一种医疗护理用喂药装置，包括储液桶，所述储液桶的上侧活动连接有桶盖，所述储液桶内部设置有放置桶；卡合机构，所述卡合机构设置在储液桶的下侧，所述卡合机构用于连接软勺；破碎机构，所述破碎机构设置在放置桶内部，所述破碎机构用于破碎药片，本实用新型通过向下拉动放置桶可使得伸缩杆全部伸出，将药片放入放置桶内部，可转动旋钮带动破碎装置转动搅拌破碎放置桶内部的药片，按住凸块向内按压卡块，对准连接环内部的卡槽进行卡接，将本装置组装起来便可通过按压储液桶外壁开设的按压槽，即可挤出储液桶内部的药液，由于软勺处于出液管的正下方，出液管处流出的药液承接在软勺上，便于给患者喂药。
-
公开(公告)号：CN219815188U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320818628.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Abstract: 本实用新型提供一种下肢锻炼装置。所述下肢锻炼装置包括横板；框体，所述框体固定安装在所述横板的顶部；两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述横板上；两个工型滑块，两个所述工型滑块分别滑动安装在两个所述滑槽上；两个U型板，两个所述U型板分别固定安装在两个所述工型滑块的底部；两个限位槽，两个所述限位槽分别开设在两个所述U型板的内壁上；两个固定机构，两个所述固定机构分别设置在两个所述U型板上。本实用新型提供的下肢锻炼装置具有下肢锻炼较为方便、安装较为牢固、操作较为方便的优点。
-
公开(公告)号：CN222110695U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323284763.7
申请日：2023-12-02
Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院
Inventor： 刘畅
Abstract: 本实用新型涉及输氧管卡架技术领域；且公开了一种输氧管卡架，包括移动机构，所述移动机构的上端设置有下夹持机构，且下夹持机构的上方设置有上夹持机构。本实用新型通过将卡合块卡合于卡合槽内部，随后通过第二移动块在第二移动槽的内部进行移动，并同步使得第二移动块带动上夹持环与下夹持环进行移动，由此调整设备对多组输氧管管路进行夹持的位置，从而避免管路较多挨的较近使得管路发生缠绕的状况。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.033 seconds)
