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公开(公告)号：CN116295176A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098540.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本发明提供一种输送杆体的移动距离测量装置及测量方法，属于冠脉介入治疗手术的技术领域，测量装置包括基座、输送架、固定架和图像采集装置，输送架上开设有适于输送杆体在其内部滑动的输送通道，固定架上设有适于Y阀嵌入并固定的固定空腔，图像采集装置包括摄像机、驱动电机和处理器，摄像机通过驱动电机可转动地安装在基座上，且摄像机朝向下方的两个输送架采集图像，摄像机与驱动电机均与处理器通信连接，处理器根据采集的图像控制摄像机跟随输送杆体的移动而转动，并基于摄像机的转动角度计算输送杆体的移动距离。以此实现手术中对输送杆体移动距离的实时测量，便于医护人员判断支架的植入位置，达到精准植入支架的目的。
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公开(公告)号：CN115886898A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211742613.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本发明提供一种全自动冠脉介入耗材输送装置，包括机架、主托板、第一驱动装置、第一输送装置、第一耗材固定器、第二耗材固定器、第二输送装置以及Y阀控制装置。主托板设置多个，所有的主托板均可移动的连接在机架上，第一驱动装置用于带动所有的主托板移动，第一耗材固定器通过第一输送装置连接在主托板上。机架于第一工作位置的前侧连接有工作平台，第二耗材固定器通过第二输送装置连接在工作平台上。本发明提供的全自动冠脉介入耗材输送装置，能够实现介入手术中耗材的自动供给和输送，再配合介入手术机器人的协同工作，可大大降低医护人员暴露在射线环境中的时间，并缩短手术时长，有效改善医护人员的健康状态。
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公开(公告)号：CN115444519A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211098571.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 首都医科大学附属北京同仁医院
IPC: A61B17/34 , A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种动脉血管穿刺辅助装置，属于动脉血管穿刺的技术领域，其包括基体和控制盒，基体基体上开设有多个穿刺孔，每一个穿刺孔处均设有指示结构和检测器，指示结构具有第一状态和第二状态，检测器用于检测对应穿刺孔所处位置的人体血氧饱和度；控制盒内设有蓄电池和控制器，蓄电池向辅助灯和检测器提供电源，当检测器检测到当前位置的血氧饱和度大于预设值时，控制器控制对应位置的指示结构由第一状态切换成第二状态。通过动脉血管内与静脉血管内的血氧饱和度的不同，将符合动脉血管内血氧饱和度数值的检测点通过改变辅助结构状态的方式标记动脉血管位置，提高医护人员对动脉血管位置判断的精准度，提高动脉血管穿刺的成功率。
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