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公开(公告)号：CN114948102B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210450022.2
申请日：2022-04-26
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/3209 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种自带安全保护的分离切割一体显微剥离子，包括：在前段位置处相互连接的主杆和交叉拨杆，其中，主杆配置有相对于连接组件位于近端的剥离部，交叉拨杆配置有相对于连接组件位于近端的挡板部，位于前段的连接组件的第一连接件以可移动的方式附接至与交叉拨杆连接的第二连接件，并且第二连接件和第一连接件能够通过相对移动的方式以释放末段的弹性势能，以使末段所产生的弹力经由中段传递至前段，以使显微剥离子由第一工作模式转变为第二工作模式。
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公开(公告)号：CN114948102A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210450022.2
申请日：2022-04-26
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/3209 , A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种自带安全保护的分离切割一体显微剥离子，包括：在前段位置处相互连接的主杆和交叉拨杆，其中，主杆配置有相对于连接组件位于近端的剥离部，交叉拨杆配置有相对于连接组件位于近端的挡板部，位于前段的连接组件的第一连接件以可移动的方式附接至与交叉拨杆连接的第二连接件，并且第二连接件和第一连接件能够通过相对移动的方式以释放末段的弹性势能，以使末段所产生的弹力经由中段传递至前段，以使显微剥离子由第一工作模式转变为第二工作模式。
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公开(公告)号：CN118402862B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410875587.4
申请日：2024-07-02
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。
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公开(公告)号：CN116459448A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310501240.9
申请日：2023-05-05
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明涉及一种三叉神经半月节刺激系统及其脉冲控制方法。系统包括电极组件。电极组件包括用于缓冲从电极组件尾端传递的应力的应力释放段和触点。触点被配置为放置在患者三叉神经节的第一区域。电极组件在经卵圆孔穿刺入患者三叉神经节内的情况下，靠近、邻近或接触于患者三叉神经的至少一个分支神经，通过电刺激患者三叉神经以进行神经调控。本发明的电极组件植入患者卵圆孔处，由于其触点的刺激阵列排布和各结构的特殊设计，能够固定于该卵圆孔处。电极组件放置在患者三叉神经半月节内，以在预定的电刺激方案的刺激参数组内进行电刺激，并且可以通过患者病史、待治疗疾病或个体对刺激的敏感性等因素进一步刺激参数组的细化更新。
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公开(公告)号：CN118402862A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410875587.4
申请日：2024-07-02
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本公开的实施例公开了脊柱置钉系统。该系统包括头戴式显示器、定位装置、置钉机械臂装置、传感器装置和主控单元；定位装置包括各个标记组件和参考架，各个标记组件用于放置在目标患者用户的各个预设身体位置，参考架用于放置在目标患者用户的体表和/或椎体上，参考架上固定有至少一个标记点，传感器装置包括放置于手术室的各个位置的各个视觉传感器；主控单元被配置成执行以下步骤：构建虚拟三维脊柱模型；构建真实三维脊柱模型；对虚拟三维脊柱模型进行定位配准处理；在头戴式显示器中显示三维脊柱模型；生成脊柱置钉路径；控制置钉机械臂装置根据脊柱置钉路径对目标患者用户的脊柱进行置钉操作。该实施方式提高了手术安全性和医生用户的体验。
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