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公开(公告)号：CN113197591A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110452794.5
申请日：2021-04-24
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明公开了一种摄影平台，所述摄影平台包括：摄影底座、成像位置调整装置、X射线探测器、摄像机、成像位置确定模块、成像控制模块和带有刻度的白板。本发明可根据摄像机拍摄的带有刻度信息和待检测人物信息的可见光图像确定待检测器官的位置坐标，进而通过成像位置调整装置将X射线探测器移动至该位置，实现X射线探测器与待检测器官的自动对准，本发明并不局限于特定器官，可以实现任意待检测器官与X射线探测器的自动对准，具备通用性。
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公开(公告)号：CN118782245A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410907253.0
申请日：2024-07-08
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： G16H50/30 , G16H50/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/26
摘要： 本发明涉及一种硬脑膜动静脉瘘复发风险预测方法、装置、设备及介质，属于医学影像处理技术领域。本发明技术方案主要包括：获取硬脑膜动静脉瘘病人的样本数据，样本数据包括复查影像数据、临床资料信息；将复查影像数据输入分割编码器，基于分割结果和血管及原病灶位置标注之间的差异确定第一损失值；将多尺度特征输入多模态大模型进行特征融合以获得第一特征向量，将临床资料信息输入多模态大模型以获得第二特征向量，基于第一特征向量和第二特征向量之间的差异确定第二损失值；基于第一损失值和第二损失值对分割编码器进行反向传播训练；基于分割编码器的结果进行分类器的训练；通过训练得到的分类器进行预测。
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公开(公告)号：CN113188703A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110452792.6
申请日：2021-04-24
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明涉及一种三维力传感器及测量方法，包括底座、中心柱、应变弹性体、贴片温度传感器、第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅，将第一光纤光栅、第二光纤光栅分别设置在相垂直的两个水平梁上，第三光纤光栅设置在中心柱的侧面上，中心柱的底面垂直固定在底座的中心，中心柱与内圆环之间间隙配合，三个光纤光栅分别测量三个方向上的力，实现了外科医生在使用微创外科手术机器人时的力觉感知。并且在中心柱的顶面上设置贴片温度传感器，测量第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅所在的环境温度，从而可以准确得知第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅只在应变下的中心波长漂移量，提高了三维方向上力的测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113171148A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110460992.6
申请日：2021-04-27
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： A61B17/12
摘要： 本发明公开了一种血流导向装置，包括束缚带、扭簧和套管，所述束缚带的表面通过滑道套接有可移动的套板，所述套板的上表面固定连接有侧管。该血流导向装置，通过套管、夹板、顶板、螺纹杆和限位杆之间的配合设置，医护人员在移动导丝的过程中，需要停顿或者移动到位置后，可以转动螺纹杆，改变夹板之间的间距，对导丝进行夹持，然后通过限位杆的设置，可以对夹板的角度进行固定，避免在转动螺纹杆的情况下，夹板发生转动，再通过转动管、限位环和定位螺栓的设置，可以改变转动管的设置，对套管进行收纳，并且可以使用定位螺栓穿过限位环与套板进行连接，对套管的角度进行固定，便于收纳，提高医护人员使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN113140145A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110452793.0
申请日：2021-04-24
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种血液循环模拟装置，包括液体盛放箱、压力泵、连通管、过滤网、动脉模拟管、颗粒导管、颗粒盛放盒、密封板、静脉模拟管、回流管、毛细血管模拟管；液体盛放箱内的液体为红色，压力泵通过所述连通管与液体盛放箱连通，且连通管左侧设置有过滤网，压力泵右侧设置有动脉模拟管，动脉模拟管上侧设置有颗粒导管，颗粒导管上侧设置有颗粒盛放盒，且颗粒导管内部设置有密封板，静脉模拟管与动脉模拟管连通，且静脉模拟管上设置有回流管，动脉模拟管右侧设置有毛细血管模拟管，且毛细血管模拟管与液体盛放箱连通。该装置能够将血液循环系统通过实物展现给学生，结构简单易操作，投入成本低，安全高效，降低了病理学教学的工作难度。
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公开(公告)号：CN118782246A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410907256.4
申请日：2024-07-08
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明涉及一种硬脑膜动静脉瘘出血风险预测方法、装置、设备及介质，属于医学影像处理技术领域，解决了现有技术中硬脑膜动静脉瘘病人出血风险预测预测准确率和效率低的问题。本发明技术方案主要包括：获取硬脑膜动静脉瘘病人的样本数据；将所述病灶影像数据输入分割编码器，以获得病灶影像数据的多尺度特征；将所述多尺度特征、所述影像量化信息和所述病人临床资料信息输入多模态大模型进行出血风险等级预测分析，以获得风险等级预测结果和对应的置信度；若所述置信度低于预设阈值，则触发思维链机制结合所述医学推导特征通过所述多模态大模型输出风险等级预测结果和对应的置信度，循环执行，直到置信度达到预设阈值以上。
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公开(公告)号：CN118335335A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410515531.8
申请日：2024-04-26
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： G16H50/30 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/0895 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种硬膜下血肿复发风险预测方法、装置、设备及介质，属于医学影像处理技术领域，解决了现有技术中硬膜下血肿预后预测由于训练数据量不足导致的预测精度低的问题。本发明技术方案主要包括：基于硬膜下血肿图像对扩散生成模型进行训练，通过训练后的扩散生成模型基于噪声图像生成硬膜下血肿生成图像；基于硬膜下血肿图像和硬膜下血肿生成图像构建训练图像集对第一编码器进行对比学习预训练；基于硬膜下血肿图像和对应的患者信息构建训练样本，训练样本具有标签，标签包括复发风险等级；将训练样本输入预测模型以输出复发风险等级预测结果，基于预测结果和标签之间的差异确定第一损失值，基于第一损失值对预测模型进行反向传播训练。
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