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公开(公告)号：CN116173406A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310044583.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种混合脑机接口的康复训练方法，其特征在于，包括：脑电信号分析单元对采集到的脑电信号进行分析，得到电刺激通道控制信号；足底压力信号分析单元对采集到的足底压力信号进行分析后得到即时电刺激强度，根据即时电刺激强度输出即时电刺激强度调控信号；电刺激器控制单元根据电刺激通道控制信号，确定电刺激器控制单元的第一输出结果，根据即时电刺激强度调控信号，确定电刺激器控制单元的第二输出结果；电刺激器控制单元根据第一输出结果和第二输出结果，确定电刺激器的工作状态。本发明使用脑电信号和足底压力信号共同控制电刺激器的工作状态，可以促进使用者在康复中使用“大脑”尽力控制损伤的脊髓，进而恢复下肢的功能。
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公开(公告)号：CN116098634A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310048337.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种基于刺激事件的脑功能检测评估方法，包括采集使用者在相应的刺激事件下的脑电信号；将采集得到的脑电信号进行预处理和叠加平均，形成相应的事件刺激引起的全脑脑电波形图；根据脑电波形图进行计算，得到大脑各区域间连接强度的图谱；根据得到的大脑各区域间连接强度的图谱与正常人的大脑各区域间连接强度的图谱之间进行对比所得到的差值，计算得到使用者的大脑信息处理功能的评估评分。本发明还公开了一种基于刺激事件的脑功能检测评估装置和系统。本发明利用脑电采集技术，记录使用者在视觉、听觉、运动指令等事件刺激下产生的脑电波形，并使用脑网络方法进行分析，以达成评估脊髓损伤使用者大脑功能的目的。
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公开(公告)号：CN116994697A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981320.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: G16H20/00 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/378 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提供了一种基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法。基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法包括：通过多通道脑电采集设备，采集多通道脑电信号；对多通道脑电信号进行数据处理，得到脑电特征；基于脑电特征，构建康复训练模型；结合康复训练模型与预设虚拟场景任务，得到任务执行结果，其中，在执行预设虚拟场景任务过程中，虚拟场景会产生对应的场景变化；对任务执行结果进行评估，得到任务评估结果。本发明的基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法提高康复训练适用性的同时，保证了康复训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN116211283A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310044594.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种康复训练中判定代偿的方法，包括：执行预先设置的任务；根据执行的任务，检测获得天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据；根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态。本发明还提出一种康复训练中判定代偿的装置和系统。通过本发明，可以客观评定使用者代偿的程度，将“代偿与否”和“代偿程度”以直观的形式呈现给使用者以及负责使用者康复训练的人员，提示使用者在康复训练时避免使用代偿策略，强化使用者康复主动性。
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公开(公告)号：CN117159336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117159336A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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公开(公告)号：CN216148857U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122270634.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可动式下肢抗血栓循环充压装置，包括充气机构，充气机构包括腿套，腿套的内部分隔有充气层与加热层，充气机构的底端安装有转动机构，转动机构包括踝撑，踝撑的内侧安装有足撑。本实用新型踝撑与足撑为转动动连接，通过电动机驱动，使得患者在穿戴后，足撑可进行转动，从而带动患者踝关节进行转动，帮助患者活动踝关节，且通过震动马达使得足撑可对患者足部进行按摩，通过可分别对转动角度以及震动频率进行调节，充气机构的内部设置有加热层，通过加热层的热敷可进一步促进患者腿部血液循环，采用充气与热敷结合的方式对患者腿部进行治疗，效果更好。
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公开(公告)号：CN221205613U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322651823.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61B17/50
Abstract: 本实用新型公开了一种异物窒息简易急救设备，涉及异物窒息急救技术领域。该异物窒息简易急救设备，包括抽气筒，所述抽气筒底端固定连接有连接管，所述连接管的端部设置有密封组件，所述密封组件包括口鼻罩，所述口鼻罩的表面开设有贯穿的通孔，且通孔滑动连接有软管，所述软管与口鼻罩的连接处设置有密封圈一，所述软管的内部滑动连接有密封环二，所述密封环二固定连接在连接管的外壁上，所述连接管的外壁上设置有单向气阀。该异物窒息简易急救设备，通过拉杆拉动活塞板进行移动，从而将患者的口中的空气抽出，在抽出过程中，单向气阀将空气排出，使得患者的口中处于负压的状态，从而将异物吸出。
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公开(公告)号：CN218922605U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320098850.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本实用新型公开了一种康复训练信号同步采集系统，包括脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器安装于康复训练机器人上，康复训练机器人佩戴在使用者身上；所述脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器将采集到的脑电信号肌电信号、下肢力矩信号发送到采集信号同步器中；采集信号同步器对接收到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步；分析器对经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行分析。本实用新型对脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行同步处理，不但提升了安全性，而且缩短了检查成本，还增加了检查效率。
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公开(公告)号：CN220675990U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202320095540.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本实用新型提出一种运动信息采集及处理系统，包括：佩戴设备、数据采集处理发送器、放大器、接收器、预处理器、互动设备、后台数据处理器、存储器；所述佩戴设备包括上肢佩戴设备和下肢佩戴设备；所述佩戴设备中安装有肌电电极系统和陀螺仪系统；所述肌电电极系统包括肌电电极和肌电电极信号发送器，肌电电极信号发送器将肌电电极采集到的肌电信号发送给数据采集处理发送器；所述陀螺仪系统包括内置陀螺仪和陀螺仪信号发送器。本实用新型的技术方便佩戴且易于找准肌电位置，能更好的贴合皮肤，并且能够减少临近肌电信号的干扰，提高抗干扰能力。
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