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公开(公告)号：CN116279688B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现
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公开(公告)号：CN116415929B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116415929A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116279688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN116618636A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310715014.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: B22D41/12
Abstract: 本发明涉及一种提勾器，尤其涉及一种冶金车辆用自动提勾器。本发明要提供一种冶金车辆用自动提勾器，包括有安装座和滑块，安装座上滑动式安装有滑块，还包括有安装环、插销、集成控制器和升降机构，滑块上固定安装有安装环，安装环上固定安装有用于固定连接冶金车辆的插销，安装座上固定安装有集成控制器，安装座上设有用于控制插销升降的升降机构。本发明通过蜗杆带动蜗轮控制插销的下降，利用蜗杆和蜗轮的自锁功能使得插销能够起到固定连接冶金车辆的作用，并且在插销向下移动时通过齿条三接触齿轮二带动滑杆向下移动，从而顶动卡块沿插销底端向外滑出，以此起到从底部固定插销的作用，防止插销在冶金车移动时出现脱钩的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116605124A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310713890.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金车技术领域，尤其涉及一种无牵引式冶金车，包括有车体、双轴电机和行走轮等，车体底部右侧连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均与车体转动式连接，双轴电机的两个输出轴上均连接有行走轮。本发明通过双轴电机可以带动行走轮转动，使车体进行移动，对金属材料进行运输，金属材料运输到指定位置之后，控制液压缸的伸缩杆缩短，将载物板放下，不需要等待卸料，可以马上进行下一次运输，从而能够提高运输效率；转向电机的输出轴可以带动转向轮转动，进行转向，不需要其他设备牵引，蓄电池能够为双轴电机和转向电机供电，不需要外接电源，使得车体能够灵活移动。
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公开(公告)号：CN220443476U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321839887.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能烟尘治理装置，尤其涉及一种冶金企业无人驾驶有轨车辆的智能烟尘治理装置。本实用新型提供了这样一种冶金企业无人驾驶有轨车辆的智能烟尘治理装置，包括有框架、抽气管、第一抽气组件、导轨、过滤板、防护门和转动门，框架上连接且连通有两根抽气管，抽气管后端安装有第一抽气组件，框架内部固接有两个导轨，两个导轨上共同滑动式设置有过滤板，框架上转动式设置有防护门，框架上转动式设置有转动门。通过集液箱内的净化液进入喷液管，最后喷洒在布袋过滤组件周围，对流入框架内上部的尾气进行降尘处理，使尾气中较小的颗粒分离出来掉落在过滤板表面，从而实现更好的净化效果，避免尾气携带较小的颗粒排出污染大气层。
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公开(公告)号：CN220112327U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321537593.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种提勾器，尤其涉及一种冶金车辆用自动提勾器。本实用新型要提供一种冶金车辆用自动提勾器，包括有安装座和滑块，安装座上滑动式安装有滑块，还包括有安装环、插销、集成控制器和升降机构，滑块上固定安装有安装环，安装环上固定安装有用于固定连接冶金车辆的插销，安装座上固定安装有集成控制器，安装座上设有用于控制插销升降的升降机构。本实用新型通过蜗杆带动蜗轮控制插销的下降，利用蜗杆和蜗轮的自锁功能使得插销能够起到固定连接冶金车辆的作用，并且在插销向下移动时通过齿条三接触齿轮二带动滑杆向下移动，从而顶动卡块沿插销底端向外滑出，以此起到从底部固定插销的作用，防止插销在冶金车移动时出现脱钩的情况。
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公开(公告)号：CN220457728U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321977349.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种声音检测预警装置，尤其涉及一种无人驾驶冶金车辆的声音检测预警装置。本实用新型提供这样一种无人驾驶冶金车辆的声音检测预警装置，包括有声音检测预警装置本体、安装框、导向杆、移动门、提示灯和移动机构等；安装框内设置有声音检测预警装置本体，安装框上对称式地安装有导向杆，导向杆上共同对称且滑动式地安装有移动门，移动门上安装有提示灯，安装框和移动门上共同安装有移动机构。本实用新型在下雨时通过雨水检测器检测雨水并通过控制器带动电机控制移动门相向滑动闭合遮挡声音检测装置本体，可防止声音检测装置本体进水导致其损坏，无法为无人驾驶车辆及时提供检测而发生事故。
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公开(公告)号：CN220562708U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321839536.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及永磁电机直驱的冶金运输车的制动装置。本实用新型提供了这样永磁电机直驱的冶金运输车的制动装置，包括有运输箱、支撑板、支撑架、转动轴、永磁直驱电机和转动轮，运输箱上设置有多块支撑板，支撑板上设置有支撑架，支撑架上转动式设置有转动轴，支撑架上安装有永磁直驱电机，永磁直驱电机的输出轴与转动轴连接，转动轴上设置有转动轮。通过转动多个螺栓，使螺栓脱离安装盘内，届时工作人员向外拉动两块刹车盘，进而对刹车盘进行拆卸，从而达到便于对刹车盘进行更换的目的。
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