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公开(公告)号：CN111998771A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010765799.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装料车自动走行定位系统及判定方法，系统包括安装在生产区装料筒仓顶端平台的走行轨道、激光测距传感器、装料车，位于远端工作区的交换机、电脑处理器，连接生产区测量信号与工作区电脑信号的信号发射接收器，所述装料车位于走行轨道内，装料车自动记录走行距离，激光测距传感器安装在走行轨道的一端，测定光束发出点到装料车之间距离。通过装料车走行距离、装料车与激光测距传感器之间距离进行双重校验，判定装料车与应装筒仓对位准确，确保装料车与该物料应该存放的筒仓一一对应和准确装料。本发明解决了现有装料车走行距离不准确，容易造成筒仓料种混质，混料料种技术指标不达标的问题。
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公开(公告)号：CN111998771B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010765799.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装料车自动走行定位系统及判定方法，系统包括安装在生产区装料筒仓顶端平台的走行轨道、激光测距传感器、装料车，位于远端工作区的交换机、电脑处理器，连接生产区测量信号与工作区电脑信号的信号发射接收器，所述装料车位于走行轨道内，装料车自动记录走行距离，激光测距传感器安装在走行轨道的一端，测定光束发出点到装料车之间距离。通过装料车走行距离、装料车与激光测距传感器之间距离进行双重校验，判定装料车与应装筒仓对位准确，确保装料车与该物料应该存放的筒仓一一对应和准确装料。本发明解决了现有装料车走行距离不准确，容易造成筒仓料种混质，混料料种技术指标不达标的问题。
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